Motore stepper ibridu lineare NEMA34 86mm à azionamentu esternu à alta spinta

Descrizzione breve:

 

N° di mudellu: SM86C0905

 

Tipu di mutore: Motore passu à passu ibridu
Angulu di passu: 1,8 gradi/passu
Numeru di fasi 2 fasi (Bipolare)
Tipu di vite di piombu Tr15.875*P3.175*4N
Resistenza di a bobinae 1.6Ω±10%
Tensione nominale 5V CC
Corrente nominale 3,12 A/fase

 

 


Dettagli di u produttu

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Descrizzione

U mutore stepper ibridu NEMA 34 hà una dimensione di 86 mm.
Hè ancu un mutore stepper lineare à trasmissione esterna cù un arbre à vite di piombu di 135 mm di lunghezza in cima, ancu cù una noce / slitta di plastica chì si adatta.
U numeru di mudellu di a vite di piombu hè: Tr15.875 * P3.175 * 4N
U passu di a vite di piombu hè 3,17 mm, è hà 4 principii, dunque passu = numeru di principiu * passu di a vite di piombu = 4 * 3,175 mm = 12,7 mm
Cusì a lunghezza di u passu di u mutore hè: 12,7 mm / 200 passi = 0,0635 mm / passu
Avemu ancu altri tipi di vite di piombu per opzioni, dipende da l'esigenza di u cliente nantu à a spinta di u mutore è a velocità lineare.

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Parametri

 

N° di mudellu SM86C0905
Diametru di u mutore 86mm (NEMA34)
Tensione di trasmissione 5V CC
Resistenza di a bobina 1.6Ω±10%/fase
Numeru di fase 2 fasi(bipolare)
Angulu di passu 1./passu
Currente di velocità 3,12 A/fase
Spinta minima (300PPS) 50 chilò
Lunghezza di u passu 0,0635 mm/passu

 

Parametru di a vite di piombu

Tipu di vite di piombu Vite trapezoidale
N° di mudellu di a vite di piombu Tr15.875*P3.175*4N
Diametru esternu 15..875 mm
Piombu 12,7 mm
Principia 4
Pitch 3,175 mm
Lunghezza di u passu 0,0635 mm/passu

 

Disegnu di Cuncepimentu

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À propositu di a vite di piombu

A vite di piombu aduprata nantu à u mutore stepper ibridu lineare hè in generale una vite di piombu trapezoidale.
Per esempiu per a vite di piombu Tr3.5 * P0.3 * 1N.
Tr significa u tipu di vite à piombu trapezoidale
P0.3 significa chì u passu di a vite di piombu hè 0.3mm
1N significa chì hè una vite di piombu à principiu unicu.
Passu di a vite di piombu = numeru di partenza * passu
Dunque, per questa vite di piombu specifica, hè un piombu di 0,3 mm.
L'angulu di u mutore stepper ibridu hè di 1,8 gradi/passu, chì richiede 200 passi per rotà un giru.
A lunghezza di u passu hè u muvimentu lineare chì u mutore face, quandu face un solu passu.
Per una vite di piombu di 0,3 mm, a lunghezza di u passu hè 0,3 mm / 200 passi = 0,0015 mm / passu

Struttura basica di i motori stepper NEMA

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Applicazione di u mutore stepper ibridu

A causa di l'alta risoluzione di i motori stepper ibridi (200 o 400 passi per rivoluzione), sò largamente aduprati per applicazioni chì richiedenu alta precisione, cum'è:
Stampa 3D
Cuntrollu industriale (CNC, fresatrice automatica, macchine tessili)
Periferiche di l'urdinatore
Macchina d'imballaggio
È altri sistemi automatichi chì necessitanu un cuntrollu di alta precisione.

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I clienti devenu seguità u principiu di "selezziunà prima i motori stepper, dopu selezziunà u driver basatu annantu à u motoru stepper esistente"
Hè megliu ùn aduprà micca a modalità di guida à passu cumpletu per guidà un mutore passu à passu ibridu, è a vibrazione hè più grande sottu à a guida à passu cumpletu.
U mutore stepper ibridu hè più adattatu per occasioni à bassa velocità. Cunsigliemu chì a velocità ùn superi micca i 1000 giri/min (6666 PPS à 0,9 gradi), preferibilmente trà 1000-3000 PPS (0,9 gradi), è pò esse attaccatu cù una scatula di cambiu per riduce a so velocità. U mutore hà una alta efficienza di travagliu è un bassu rumore à una frequenza adatta.
Per ragioni storiche, solu u mutore cù una tensione nominale di 12V usa 12V. L'altre tensioni nominali nantu à u disegnu di cuncepimentu ùn sò micca esattamente a tensione di guida più adatta per u mutore. I clienti devenu sceglie una tensione di guida adatta è un driver adattatu secondu i so bisogni.
Quandu u mutore hè adupratu cù alta velocità o grande carica, generalmente ùn parte micca direttamente à a velocità di travagliu. Suggerimu di aumentà gradualmente a frequenza è a velocità. Per duie ragioni: Prima, u mutore ùn perde micca passi, è secondu, pò riduce u rumore è migliurà a precisione di pusizionamentu.
U mutore ùn deve micca funziunà in a zona di vibrazioni (sottu à 600 PPS). S'ellu deve esse adupratu à bassa velocità, u prublema di vibrazioni puderia esse riduttu cambiendu a tensione, a corrente o aghjunghjendu un pocu di smorzamentu.
Quandu u mutore funziona sottu à 600PPS (0,9 gradi), deve esse guidatu da una piccula corrente, una grande induttanza è una bassa tensione.
Per i carichi cù un grande mumentu d'inerzia, deve esse sceltu un mutore di grande dimensione.
Quandu hè necessaria una precisione più alta, si pò risolve u prublema aghjunghjendu una scatula di cambiu, aumentendu a velocità di u mutore, o aduprendu a suddivisione di l'azionamentu. Si pò ancu aduprà un mutore à 5 fasi (mutore unipolare), ma u prezzu di tuttu u sistema hè relativamente caru, dunque hè raramente adupratu.
Dimensione di u mutore passu à passu:
Attualmente avemu motori stepper ibridi di 20 mm (NEMA8), 28 mm (NEMA11), 35 mm (NEMA14), 42 mm (NEMA17), 57 mm (NEMA23), 86 mm (NEMA34). Suggerimu di determinà prima a dimensione di u mutore, dopu cunfirmà l'altri parametri, quandu selezziunate un mutore stepper ibridu.

Serviziu di persunalizazione

U cuncepimentu di u mutore pò esse aghjustatu secondu i requisiti di u cliente, cumpresi:
Diametru di u mutore: avemu mutori di 6 mm, 8 mm, 10 mm, 15 mm è 20 mm di diametru
Resistenza di a bobina / tensione nominale: a resistenza di a bobina hè regulabile, è cù una resistenza più alta, a tensione nominale di u mutore hè più alta.
Cuncepimentu di a staffa / lunghezza di a vite di piombu: se u cliente vole chì a staffa sia più longa / corta, cù un cuncepimentu speciale cum'è i fori di muntatura, hè regulabile.
PCB + cavi + connettore: U disignu di PCB, a lunghezza di u cavu è u passu di u connettore sò tutti regulabili, ponu esse rimpiazzati in FPC se i clienti necessitanu.

Comportu

Sè avemu campioni in stock, pudemu spedisce campioni in 3 ghjorni.
Sè ùn avemu micca campioni in stock, avemu bisognu di pruduceli, u tempu di pruduzzione hè di circa 20 ghjorni di calendariu.
Per a pruduzzione di massa, u tempu di consegna dipende da a quantità di l'ordine.

Metudu di pagamentu è termini di pagamentu

Per i campioni, in generale accettemu Paypal o Alibaba.
Per a pruduzzione di massa, accettemu u pagamentu T/T.
Per i campioni, ricuperemu u pagamentu cumpletu prima di a pruduzzione.
Per a pruduzzione di massa, pudemu accettà un prepagamentu di 50% prima di a pruduzzione, è cullà u restu di u pagamentu di 50% prima di a spedizione.
Dopu avè cooperatu cù l'ordine più di 6 volte, pudemu negocià altre cundizioni di pagamentu cum'è A / S (dopu a vista)

FAQ

1. Quantu hè u tempu di consegna generale per i campioni ? Quantu hè u tempu di consegna per l'ordini grossi in back-end ?
U tempu di consegna di l'ordine di mostra hè di circa 15 ghjorni, u tempu di consegna di l'ordine di quantità di massa hè di 25-30 ghjorni.
2. Accettate servizii persunalizati?
Accettemu prudutti persunalizati, cumpresi u parametru di u mutore, u tipu di filu di piombu, l'alberu fora ecc.
3. Hè pussibule d'aghjunghje un encoder à stu mutore ?
Per questu tipu di mutore, pudemu aghjunghje un encoder nantu à u tappu di usura di u mutore.

Dumande Frequenti

1. Chì ghjè a differenza trà u cablaggio bipolare è unipolare di i motori stepper?
I motori stepper cù cunnessione bipolare utilizanu un metudu di trasmissione in u quale a corrente scorre in e duie direzzione in un avvolgimentu (trasmissione bipolare).
Un mutore stepper cù una cunnessione unipolare hà una presa cintrali è usa un metudu di trasmissione in u quale a corrente scorre sempre in una direzzione fissa in un avvolgimentu (trasmissione unipolare).

2. U mutore stepper in u modu di funziunamentu start-stop ùn pò micca inizià i motivi è i metudi di trasfurmazione
a.a carica hè troppu grande: errore di selezzione di u mutore, sceglite una taglia più grande di u mutore.
b. a frequenza hè troppu alta: riduce a frequenza
c. Sè u mutore oscilla avanti è indietro, o a coppia hè assai chjuca, chì indica chì ci hè un dannu di fase, o un circuitu rottu: rimpiazzà o riparà u mutore
d. A currente di fase ùn hè micca abbastanza: Aumentate a currente di fase, almenu per i primi passi di partenza

3. Cause è suluzioni per i motori stepper chì cumpletanu l'accelerazione ma smettenu di girà quandu ghjunghjenu à una velocità stabile.
Causa: U mutore stepper funziona à u so limite di capacità è si ferma per via di una accelerazione eccessiva. U rotore vibra è funziona in modu instabile.
Soluzione.
①Riduce l'accelerazione, vale à dì sceglite una accelerazione più bassa o aduprate dui livelli d'accelerazione diversi, più alti à l'iniziu è più bassi vicinu à a velocità massima.
②Aumentà a coppia
③Aghjunghje un ammortizzatore meccanicu à l'arburu posteriore, ma questu aumenta l'inerzia di u rotore
④Pigliate una strada di suddivisione


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