U bracciu roboticu hè un dispusitivu di cuntrollu automaticu chì pò imità e funzioni di u bracciu umanu è compie diverse attività.
U bracciu meccanicu hè statu largamente utilizatu in l'automatizazione industriale, principalmente per u travagliu chì ùn pò esse fattu manualmente o per risparmià u costu di a manodopera.
Dapoi l'invenzione di u primu robot industriale, l'applicazione di u bracciu roboticu si pò truvà in l'agricultura cummerciale, u salvamentu medicu, i servizii di divertimentu, a preservazione militare è ancu l'esplorazione spaziale.
A rotazione di u bracciu meccanicu richiede una rotazione precisa, è in generale, u mutore riduttore serà adupratu. Certi bracci robotichi utilizanu encoder (sistemi à circuitu chjusu). U costu di u servomotore hè relativamente altu, è l'usu di u mutore passu à passu hè una opzione più economica.
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Data di publicazione: 19 dicembre 2022