Capirete a terminologia di u mutore stepper quandu a leggerete!

Avvolgimentu parziale trà u rubinettu cintrali di u filu, o trà dui fili (quandu ùn ci hè micca rubinettu cintrali).

Angulu di rotazione di u mutore à vuoto, mentre duie fasi vicine sò eccitate

U tassu di umutori steppermuvimentu di passi cuntinui.

A coppia massima chì l'arburu pò suppurtà senza rotazione cuntinua, mentre i fili di piombu sò scollegati.

A coppia statica massima chì l'asta di unmutore passu à passueccitatu cù a corrente nominale pò suppurtà senza rotazione cuntinua.

I tassi massimi di impulsi chì u mutore stepper eccitatu cù un certu caricu pò avvià è senza desincronizazione.

I tassi d'impulsi massimi chì u mutore stepper eccitatu chì pilota un certu caricu pò ghjunghje è ùn mantene micca desincronizazione.

A coppia massima chì u mutore stepper eccitatu pò avviassi à una certa frequenza d'impulsi è ùn mantene micca desincronizazione.

A coppia massima chì un mutore stepper pilotatu in cundizioni prescrittive è una certa frequenza d'impulsi pò suppurtà è ùn mantene micca desincronizazione.

A gamma di frequenza d'impulsi chì u mutore stepper cù carica prescrittiva pò avvià, fermà o inverte, è ùn mantene micca desincronizazione.

A tensione di piccu misurata à traversu una fase, quandu si porta l'alberu di u mutore à a velocità costante di 1000 RPM.

Differenza trà l'anguli integrati teorichi è reali (pusizioni).

Differenza trà l'angulu teoricu è quellu reale di un passu.

Differenza trà e pusizioni di stop per CW è CCW.

U circuitu di guida à corrente costante di chopper hè un tipu di modu di guida cù prestazioni megliu è più usu attualmente. L'idea di basa hè chì a corrente nominale di l'avvolgimentu di fase conduttiva hè mantenuta indipendentemente da semutore passu à passuhè in un statu bluccatu o funziona in bassa o alta frequenza. A figura sottu hè u diagramma schematicu di u circuitu di pilotaggio di corrente costante di u chopper, in u quale hè mostratu solu un circuitu di pilotaggio di fase, è un'altra fase hè listessa. L'accensione-spegnimentu di l'avvolgimentu di fase hè cuntrullatu inseme da u tubu di commutazione VT1 è VT2. L'emettitore di VT2 hè cunnessu cù una resistenza di campionamentu R, è a caduta di pressione nantu à a resistenza hè proporzionale à a corrente I di l'avvolgimentu di fase.

Quandu l'impulsu di cuntrollu UI hè à alta tensione, i tubi di commutazione VT1 è VT2 sò accesi, è l'alimentazione CC alimenta l'avvolgimentu. A causa di l'influenza di l'induttanza di l'avvolgimentu, a tensione nantu à a resistenza di campionamentu R aumenta gradualmente. Quandu u valore di a tensione data Ua hè superatu, u comparatore emette un livellu bassu, in modu chì ancu a porta emette un livellu bassu. VT1 hè tagliatu è l'alimentazione CC hè tagliata. Quandu a tensione nantu à a resistenza di campionamentu R hè inferiore à a tensione data Ua, u comparatore emette un livellu altu, è ancu a porta emette un livellu altu, VT1 hè riaccesu, è l'alimentazione CC ricomincia à furnisce energia à l'avvolgimentu. Più è più volte, a corrente in l'avvolgimentu di fase hè stabilizzata à un valore determinatu da a tensione data Ua.

Quandu si usa un azionamentu à tensione costante, a tensione di alimentazione currisponde à a tensione nominale di u mutore è ferma costante. L'azionamenti à tensione costante sò più simplici è più economici cà l'azionamenti à corrente costante, chì regulanu a tensione di alimentazione per assicurà chì una corrente costante fissa sia furnita à u mutore. Per l'azionamentu à tensione costante, a resistenza di u circuitu di azionamentu limiterà a corrente massima, è l'induttanza di u mutore limiterà a velocità à a quale a corrente aumenta. À basse velocità, a resistenza hè u fattore limitante per a generazione di corrente (è coppia). U mutore hà un bon cuntrollu di coppia è di pusizionamentu è funziona senza intoppi. Tuttavia, à misura chì a velocità di u mutore aumenta, l'induttanza è u tempu di salita di a corrente cumincianu à impedisce à a corrente di ghjunghje à u so valore target. Inoltre, à misura chì a velocità di u mutore aumenta, a contraelectromotrice aumenta ancu, ciò chì significa chì più tensione di alimentazione hè aduprata solu per superà a tensione contraelectromotrice. Dunque, u principale svantaghju di l'azionamentu à tensione costante hè a rapida caduta di coppia prodotta à una velocità relativamente bassa di u mutore stepper.

U circuitu di guida di un mutore stepper bipolare hè mostratu in a Figura 2. Utilizza ottu transistor per pilotà dui insemi di fasi. U circuitu di guida bipolare pò pilotà motori stepper à quattru o sei fili à u listessu tempu. Ancu s'è u mutore à quattru fili pò aduprà solu u circuitu di guida bipolare, pò riduce assai u costu di l'applicazioni di pruduzzione di massa. U numeru di transistor in un circuitu di guida di mutore stepper bipolare hè u doppiu di quellu di un circuitu di guida unipolare. I quattru transistor inferiori sò generalmente pilotati direttamente da un microcontrollore, è u transistor superiore richiede un circuitu di guida superiore di costu più altu. U transistor di u circuitu di guida bipolare hà solu bisognu di supportà a tensione di u mutore, dunque ùn hà micca bisognu di un circuitu di morsetto cum'è u circuitu di guida unipolare.

 

Unipolari è bipolari sò i circuiti di guida più cumunimenti usati per i motori passu à passu. U circuitu di guida unipolare usa quattru transistor per pilotà i dui insemi di fasi di u motoru passu à passu, è a struttura di l'avvolgimentu di u statore di u motoru include dui insemi di bobine cù prese intermedie (a presa intermedia di a bobina AC O, bobina BD) A presa intermedia hè m), è tuttu u motoru hà un totale di sei linee cù una cunnessione esterna. U latu AC ùn pò micca energizà (fine BD), altrimenti u flussu magneticu generatu da e duie bobine nantu à u polu magneticu si annulla l'unu l'altru, solu u cunsumu di rame di a bobina hè generatu. Siccomu in realtà hè solu duie fasi (l'avvolgimenti AC sò una fase, l'avvolgimentu BD hè una fase), l'affermazione precisa duveria esse bifase à sei fili (benintesa, avà ci sò cinque linee, hè cunnessu à e duie linee publiche) Motore passu à passu.

Monofase, l'avvolgimentu di accensione solu una fase, cambiendu sequenzialmente a corrente di fase generendu l'angulu di passu rotazionale (diverse macchine elettriche, 18 gradi 15 7,5 5, motore misto 1,8 gradi è 0,9 gradi, i seguenti 1,8 gradi sò riferiti à questu metudu di eccitazione, è a risposta di l'angulu di rotazione quandu ogni impulsu ghjunghje hè vibrata. Se a frequenza hè troppu alta, hè faciule generà un obsoletu.

Eccitazione à duie fasi: a corrente di circulazione simultanea à duie fasi, usa ancu un metudu di cummutazione di e currenti di fase à turnu, l'angulu di passu di l'intensità di a seconda fase hè di 1,8 gradi, a corrente tutale di e duie sette hè 2 volte, è a frequenza di partenza più alta aumenta, pò esse ottenuta Alta velocità, prestazioni supplementari, eccessive.

1-2 Eccitazione: Questu hè un metudu di realizazione alternativa di una eccitazione in fase, eccitazione à duie fasi, corrente di partenza, ogni dui cambianu sempre, dunque l'angulu di passu hè di 0,9 gradi, a corrente di eccitazione hè grande, è a sovra-prestazione hè bona. A frequenza massima di partenza hè ancu alta. Comunemente cunnisciutu cum'è azionamentu di eccitazione à metà strada