U mutore hè un cumpunente di putenza assai impurtante nantu à uStampante 3D, a so precisione hè ligata à u bonu o u cattivu effettu di stampa 3D, generalmente a stampa 3D si basa nantu à l'usu di u mutore stepper.
Dunque, ci sò stampanti 3D chì utilizanu servomotori ? Hè veramente stupente è precisu, ma perchè ùn aduprà micca nantu à stampanti 3D regulari ?
Un inconveniente: hè troppu caru! In paragone cù e stampanti 3D ordinarie ùn ne vale a pena. S'ellu hè megliu per e stampanti industriali hè più o menu listessu, pò migliurà un pocu a precisione.
Quì piglieremu sti dui motori, un'analisi comparativa dettagliata per vede quale hè a differenza.
Definizioni sfarente.
Motore passu à passuhè un dispusitivu di muvimentu discretu, hè differente da l'AC ordinariu èMotori à corrente continua, i motori ordinari à l'electricità per girà, ma u mutore stepper ùn hè micca, u mutore stepper hè di riceve un cumandamentu per eseguisce un passu.
U servomotore hè u mutore chì cuntrolla u funziunamentu di i cumpunenti meccanichi in u sistema servo, chì pò fà a velocità di cuntrollu, a precisione di pusizione assai precisa, è pò cunvertisce u signale di tensione in coppia è velocità per guidà l'ughjettu di cuntrollu.
Ancu s'è i dui sò simili in u modu di cuntrollu (stringa d'impulsi è signale direzionale), ci sò differenze maiò in l'usu di e prestazioni è l'occasioni d'applicazione. Avà una paragone di l'usu di e duie prestazioni.
A precisione di u cuntrollu hè diversa.
Bifasemutore stepper ibriduL'angulu di passu hè generalmente 1,8 °, 0,9 °
A precisione di cuntrollu di un servomotore AC hè garantita da l'encoder rotativu in u fondu di l'alberu di u mutore. Per un servomotore AC Panasonic cumpletamente digitale, per esempiu, per un mutore cù un encoder standard di 2500 linee, l'equivalente di l'impulsu hè 360°/10000=0,036° per via di a tecnulugia di frequenza quadrupla aduprata in l'azionamentu.
Per un mutore cù un encoder di 17 bit, l'azionamentu riceve 217 = 131072 impulsi per rivoluzione di u mutore, ciò chì significa chì u so equivalente à impulsi hè 360° / 131072 = 9,89 secondi, chì hè 1/655 di l'equivalente à impulsi di un mutore passu à passu cù un angulu di passu di 1,8°.
Diverse caratteristiche di bassa frequenza.
U mutore stepper à bassa velocità apparirà un fenomenu di vibrazione à bassa frequenza. A frequenza di vibrazione hè ligata à a cundizione di carica è à e prestazioni di l'azionamentu, è hè generalmente cunsiderata cum'è a metà di a frequenza di partenza à vuoto di u mutore.
Stu fenomenu di vibrazione à bassa frequenza determinatu da u principiu di funziunamentu di u mutore stepper hè assai dannosu per u funziunamentu nurmale di a macchina. Quandu i mutori stepper funzionanu à bassa velocità, a tecnulugia di smorzamentu deve generalmente esse aduprata per superà u fenomenu di vibrazione à bassa frequenza, cum'è l'aghjunghje di smorzatori à u mutore, o l'usu di a tecnulugia di suddivisione nantu à l'azionamentu.
U servomotore AC funziona assai bè è ùn vibra micca ancu à bassa velocità. U sistema servo AC hà una funzione di soppressione di risonanza, chì pò copre a mancanza di rigidità di a macchina, è u sistema hà una funzione di risoluzione di frequenza interna, chì pò rilevà u puntu di risonanza di a macchina è facilità l'aghjustamentu di u sistema.
Prestazioni operative diverse.
U cuntrollu di u mutore stepper hè un cuntrollu in circuitu apertu, una frequenza di partenza troppu alta o un caricu troppu grande hè propensu à u fenomenu di passi persi o blocchi, una velocità troppu alta quandu si ferma hè propensa à u superamentu, dunque per assicurà a so precisione di cuntrollu, deve trattà u prublema di a velocità in salita è in discesa.
Sistema di servomotore AC per u cuntrollu in ciclu chjusu, u driver pò campionà direttamente u signale di feedback di l'encoder di u mutore, a cumpusizione interna di u ciclu di pusizione è u ciclu di velocità, generalmente ùn apparerà micca perdita di passu di u mutore stepper o fenomenu di sovraccaricu, a prestazione di cuntrollu hè più affidabile.
In riassuntu, u sistema servo AC hè megliu in parechji aspetti di e prestazioni chè u mutore stepper. Ma in certi casi menu esigenti, si usa ancu spessu u mutore stepper per fà l'esecuzione di u mutore. A stampante 3D hè un casu menu esigente, è u servomotore hè cusì caru, dunque a scelta generale hè u mutore stepper.
Data di publicazione: 05-02-2023