Perchè aghju bisognu di un encoder nant'à u mo mutore ? Cumu funzionanu l'encoder ?

Chì ghjè un codificatore?

Durante u funziunamentu di u mutore, u monitoraghju in tempu reale di parametri cum'è a corrente, a velocità di rotazione è a pusizione relativa di a direzzione circunferenziale di l'arburu rotante determina u statu di umutoreU corpu è l'equipaghji sò royocked, è u più fondu di u tempu in tempu di u mutore è di l'equipamentu, cusì rializante servinu, regulamentu di velocità.

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Quì, l'applicazione di l'encoder cum'è elementu di misurazione frontale ùn solu simplifica assai u sistema di misurazione, ma hè ancu precisa, affidabile è putente.

L'encoder hè un sensore rotativu chì cunverte a pusizione è u spustamentu di e parti rotanti in una seria di signali impulsivi digitali, chì sò raccolti è trattati da u sistema di cuntrollu per emette una seria di cumandamenti per aghjustà è cambià u statu di funziunamentu di l'equipaggiu. Sè l'encoder hè cumminatu cù una barra di ingranaggi o una vite à vite, pò ancu esse adupratu per misurà e quantità fisiche di pusizione è spustamentu di e parti mobili lineari.

Classificazione di basa di codificatore

Ender hè una cumminazione meccanica è elettronica, i signali o dati per codificazione, cunversione, per cumunicazione è almacerissimu datu.
U pruduttu strumentu misura di precisione è d'ottobre, cunvente è di scala informatica, secondu e classificazione di u codice chjamatu Codice Chjattà u codice di u codice ., À u numeru di zoltri per definisce a rata di separati. Fornite infurmazioni cume a pusizione, angolo, angulu di rivisione in increments angulari, ogni angulare.
-Hybride Indodiori AssolutiR ASBide Asube Acipptazione: un set d'informazione hè aduprata per detectà e poste di u magneticu; chì l'altru stabilitu di i cucinarii crescenti di l'incontri inconmentati.

Codificatori cumunimenti utilizati permotori

Encoder incrementale

Utilizendu direttamente u principiu di a cunversione fotoelettrica per pruduce trè insemi d'impulsi d'onda quadra A, B è Z. A, B dui insemi d'impulsi di differenza di fase di 90o, pò determinà facilmente a direzzione di rotazione; Z-fase ogni giru un impulsu, adupratu per u pusizionamentu di u puntu di riferimentu. Vantaghji: principiu simplice di custruzzione, a vita meccanica media di decine di migliaia d'ore o più, forte capacità anti-interferenza, alta affidabilità, adattatu per a trasmissione à longa distanza. Svantaghji: incapace di pruduce l'infurmazioni di pusizione assoluta di a rotazione di l'arburu.

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Encoder assoluti

Sensore digitale à uscita diretta, discu di codice circulare di u sensore longu a direzzione radiale di un numeru di canali di codice cuncentrichi, ogni canale da i settori trasparenti à a luce è impermeabili à a luce trà a cumpusizione di u numeru di settori di canali di codice adiacenti hè una doppia relazione trà u numeru di canali di codice nantu à u discu di codice hè u numeru di cifre binarie nantu à u numeru di canali di codice hè u numeru di bit di u so discu di codice, in u discu di codice di u latu di a fonte di luce, l'altru latu di u currispundente à ogni canale di codice ci hè un elementu sensibile à a luce; quandu u discu di codice hè in una pusizione diversa, l'elementu sensibile à a luce secondu a luce o micca cunverte u signale di livellu currispundente per furmà un numeru binariu. Quandu u discu di codice hè in diverse pusizioni, ogni elementu fotosensibile cunverte u signale di livellu currispundente secondu s'ellu hè illuminatu o micca per furmà un numeru binariu.

Stu tipu di codificatore hè carattarizatu da u fattu chì ùn hà micca bisognu di un countu è un codice digitale fissatu in a pusizione pò esse lettu à nisuna pusizione bagnata. Ovintu cù un codice bacinu chì deve micca candidatura n comp in corsu

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Principiu di funziunamentu di l'encoder

Per mezu di un centru cù l'asta di a piastra di codice fotoelettrica, chì hà un anellu attraversu e linee scure, ci sò dispositivi di trasmissione è ricezione fotoelettrici per leghje, per ottene quattru insemi di signali d'onda sinusoidale cumminati in A, B, C, D, ogni onda sinusoidale cù una differenza di fase di 90 gradi (relativu à un'onda circunferenziale per i 360 gradi), l'inversione di u signale C, D, sovrapposta à a duie fasi A, B, chì pò esse migliorata per stabilizà u signale; è l'altru ogni giru per emette un impulsu di fase Z per contu di a pusizione zero di riferimentu.
Cum'è a, b dui fasi di fasa di 90 gradi, ponu paragunate cù a fase in fronte o b radice pusitiva in fronte, per discerchà l'incarcerà a rotazione, à traversu u Pulse Codice di riferimentu di u Codice, puderete u culse

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Risoluzione - u codificatore per furnisce quante linee passanti o scure per 360 gradi di rotazione hè chjamatu risoluzione, cunnisciuta ancu cum'è risoluzione di l'indice, o chjamata direttamente quante linee, generalmente 5 ~ 10.000 linee per rivoluzione di l'indice.

Misurazione di pusizione è i principii di cuntrollu di feedback

Encrodi chì occupanu una pusizione estremamente impurtante, Strumenti macchine, trasfurmazioni di fissazione per un destintazioni per via di un altru valore è u numeru di alti livelli.

Siccomu l'angulu è a pusizione ponu esse misurati cù precisione, hè pussibule di furmà un sistema di cuntrollu à circuitu chjusu cù l'encoder è l'inverter per rende u cuntrollu ancu più precisu, per quessa l'ascensori, e macchine utensili, ecc. ponu esse aduprati cusì precisamente.

Riassuntu

In riassuntu, capimu chì l'encoder hè divisu in incrementale è assolutu di dui tipi secondu a struttura, ci sò ancu altri signali, cum'è i signali ottici, in signali elettrici chì ponu esse analizati è cuntrullati. È campemu in l'ascensore cumunu, e macchine utensili sò basate solu nantu à a regulazione precisa di u mutore, attraversu u feedback di u cuntrollu in ciclu chjusu di u signale elettricu, l'encoder cù convertitore di frequenza hè ancu una cosa naturale per ottene un cuntrollu precisu.


Data di publicazione: 23 di ferraghju 2024

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