1, Chì ghjè un codificatore
Durante l'operazione di unMotore DC N20 per scatula di vite senza fine, i parametri cum'è a corrente, a velocità è a pusizione relativa di a direzzione circunferenziale di l'arburu rotante sò monitorati in tempu reale per determinà u statu di u corpu di u mutore è di l'equipaggiu rimorchiatu, è ancu per cuntrullà e cundizioni di funziunamentu di u mutore è di l'equipaggiu in tempu reale, realizendu cusì parechje funzioni specifiche cum'è u servo è a regulazione di a velocità. Quì, l'applicazione di un encoder cum'è elementu di misurazione frontale ùn solu simplifica assai u sistema di misurazione, ma hè ancu precisa, affidabile è putente. L'encoder hè un sensore rotativu chì cunverte e quantità fisiche di pusizione è spustamentu di e parti rotanti in una seria di signali impulsivi digitali, chì sò raccolti è trattati da u sistema di cuntrollu per emette una seria di cumandamenti per aghjustà è cambià u statu di funziunamentu di l'equipaggiu. Se l'encoder hè cumminatu cù una barra di ingranaggi o una vite à vite, pò ancu esse adupratu per misurà a pusizione è u spustamentu di e parti mobili lineari.
2, a classificazione di l'encoder
Classificazione basica di l'encoder:
Un encoder hè una cumminazione stretta meccanica è elettronica di un dispositivu di misurazione di precisione, u signale o i dati saranu codificati, cunvertiti, per a cumunicazione, a trasmissione è l'archiviazione di i dati di u signale. Sicondu e diverse caratteristiche, l'encoder sò classificati cusì:
● Discu di codice è scala di codice. L'encoder chì cunverte u spustamentu lineare in signale elettricu hè chjamatu scala di codice, è quellu chì cunverte u spustamentu angulare in telecomunicazione hè discu di codice.
● Encoder incrementali. Fornisce informazioni cum'è a pusizione, l'angulu è u numeru di giri, è definisce a velocità rispettiva per u numeru di impulsi per giru.
● Encoder assolutu. Fornisce informazioni cum'è a pusizione, l'angulu è u numeru di giri in incrementi angulari, è à ogni incrementu angulare hè assignatu un codice unicu.
● Encoder assolutu ibridu. L'encoder assolutu ibridu emette dui insemi d'infurmazioni: un inseme d'infurmazioni hè utilizatu per rilevà a pusizione di u polu cù a funzione d'infurmazioni assolute, è l'altru inseme hè esattamente listessu chè l'infurmazioni di output di l'encoder incrementale.
Encoder cumunimenti usati in i motori:
●Codificatore incrementale
Utilizendu direttamente u principiu di cunversione fotoelettrica per pruduce trè insemi d'impulsi d'onda quadra A, B è Z. A differenza di fase trà i dui insemi d'impulsi A è B hè di 90o, affinchì a direzzione di rotazione possi esse facilmente ghjudicata; a fase Z hè un impulsu per rivoluzione è hè aduprata per u pusizionamentu di u puntu di riferimentu. Vantaghji: custruzzione di principiu simplice, a vita meccanica media pò esse superiore à decine di migliaia d'ore, forte capacità anti-interferenza, alta affidabilità è adatta per a trasmissione à longa distanza. Svantaghji: incapacità di pruduce l'infurmazioni di pusizione assoluta di a rotazione di l'arburu.
● Encoder assolutu
Ci sò parechji canali di codice cuncentrichi longu a direzzione radiale nantu à a piastra di codice circulare di u sensore, è ogni canale hè cumpostu da settori chì trasmettenu luce è micca chì trasmettenu luce, è u numeru di settori di canali di codice adiacenti hè doppiu, è u numeru di canali di codice nantu à a piastra di codice hè u numeru di cifre binarie. Quandu a piastra di codice hè in diverse pusizioni, ogni elementu fotosensibile hè cunvertitu in u signale di livellu currispundente secondu a luce o micca, furmendu u numeru binariu.
Stu tipu di codificatore hè carattarizatu da u fattu chì ùn hè necessariu alcun contatore è un codice digitale fissu currispundente à a pusizione pò esse lettu in ogni pusizione di l'asse rotativu. Ovviamente, più canali di codice ci sò, più alta hè a risoluzione, è per un codificatore cù risoluzione binaria di N bit, u discu di codice deve avè canali di codice N. Attualmente, ci sò prudutti di codificatore assolutu di 16 bit in Cina.
3, u principiu di funziunamentu di l'encoder
Per mezu di un discu di codice fotoelettricu cù un asse in u centru, ci sò linee di passaghju circulari è linee d'iscrizione scure, è ci sò dispositivi di trasmissione è ricezione fotoelettrici per leghjelu, è quattru gruppi di signali d'onda sinusoidale sò cumminati in A, B, C è D. Ogni onda sinusoidale differisce di una differenza di fase di 90 gradi (360 gradi relativi à un'onda circunferenziale), è i signali C è D sò invertiti è sovrapposti à e fasi A è B, ciò chì pò migliurà u signale stabile; è un altru impulsu di fase Z hè emessu per ogni rivoluzione per rapprisintà a pusizione di riferimentu di pusizione zero.
Siccomu e duie fasi A è B sò sfarenti di 90 gradi, si pò paragunà s'è a fase A hè davanti o a fase B hè davanti per discernisce a rotazione avanti è indietro di l'encoder, è u bit di riferimentu zero di l'encoder pò esse ottenutu per mezu di l'impulsu zero. I materiali di a piastra di codice di l'encoder sò vetru, metallu, plastica, a piastra di codice di vetru hè depositata nantu à u vetru cù una linea incisa assai fina, a so stabilità termica hè bona, alta precisione, a piastra di codice di metallu passa direttamente è micca a linea incisa, micca fragile, ma perchè u metallu hà un certu spessore, a precisione hè limitata, a so stabilità termica hè un ordine di grandezza peghju cà u vetru, a piastra di codice di plastica hè ecunomica, u so costu hè bassu, ma a precisione, a stabilità termica, a durata sò scarse.
Risoluzione - u codificatore per furnisce quante linee incise passanti o scure per 360 gradi di rotazione hè chjamatu risoluzione, cunnisciutu ancu cum'è indicizazione di risoluzione, o direttamente quante linee, generalmente in indicizazione di 5 ~ 10000 linee per rivoluzione.
4, Principiu di misurazione di pusizione è di cuntrollu di feedback
L'encoder occupanu una pusizione estremamente impurtante in l'ascensori, e macchine utensili, a trasfurmazione di i materiali, i sistemi di feedback di i motori, è ancu in l'apparecchiature di misurazione è di cuntrollu. L'encoder utilizza una reticola è una fonte di luce infrarossa per cunvertisce u signale otticu in un signale elettricu di TTL (HTL) attraversu un ricevitore. Analizendu a frequenza di u livellu TTL è u numeru di livelli alti, l'angulu di rotazione è a pusizione di rotazione di u mutore sò riflessi visivamente.
Siccomu l'angulu è a pusizione ponu esse misurati cù precisione, l'encoder è l'inverter ponu esse furmati in un sistema di cuntrollu à circuitu chjusu per rende u cuntrollu più precisu, per quessa l'ascensori, e macchine utensili, ecc. ponu esse aduprati cusì precisamente.
5, Riassuntu
In riassuntu, capimu chì l'encoder sò divisi in incrementali è assoluti secondu a so struttura, è tramindui cunvertenu altri signali, cum'è i signali ottici, in signali elettrici chì ponu esse analizati è cuntrullati. L'ascensori è e macchine utensili cumuni in a nostra vita sò basati nantu à a regulazione precisa di u mutore, è attraversu u cuntrollu in ciclu chjusu di feedback di u signale elettricu, l'encoder cù l'inverter hè ancu un modu naturale per ottene un cuntrollu precisu.
Data di publicazione: 20 di lugliu di u 2023