Quandu si cuncepiscenu apparecchiature chì utilizanu motori, hè benintesa necessariu selezziunà u mutore u più adattatu per u travagliu necessariu. Questu articulu paragunerà e caratteristiche, e prestazioni è e caratteristiche di u mutore à spazzole,mutore passu à passuè u mutore senza spazzole, sperendu d'esse una riferenza per tutti quandu sceglienu i motori. Tuttavia, postu chì ci sò parechje specifiche in a listessa categuria di motori, per piacè aduprateli solu per riferenza. Infine, hè necessariu cunfirmà l'infurmazioni dettagliate attraversu e specifiche tecniche di ogni mutore.
Caratteristiche di u picculu mutore: A seguente tabella riassume e caratteristiche di u mutore passu à passu, u mutore à spazzole è u mutore senza spazzole.
| Motore passu à passu | Motore à spazzole | Motore senza spazzole | |
| Metudu di rotazione | U circuitu di guida hè adupratu per determinà l'ordine di ogni fase (cumprese duie fasi, trè fasi è cinque fasi) di l'avvolgimentu di l'armatura. | A corrente di l'armatura hè cambiata per mezu di u mecanismu di raddrizzatore di cuntattu scorrevule di a spazzola è di u cummutatore. | U sistema senza spazzole hè realizatu rimpiazzendu a spazzola è u cummutatore cù un sensore di pusizione di u polu magneticu è un interruttore à semiconduttore. |
| circuitu di guida | bisognu | indesideratu | bisognu |
| coppia | A coppia hè relativamente grande. (in particulare a coppia à bassa velocità) | A coppia di partenza hè grande, è a coppia hè proporzionale à a corrente di l'armatura. (A coppia hè relativamente grande à velocità media à alta) | |
| Velocità di rotazione | A coppia hè relativamente grande. (in particulare a coppia à bassa velocità) | Hè proporzionale à a tensione applicata à l'armatura. A velocità diminuisce cù l'aumentu di a coppia di carica. | |
| Rotazione à alta velocità | Hè proporzionale à a frequenza di l'impulsi d'entrata. Fora di a zona di passu in a gamma di bassa velocità, hè difficiule di girà à alta velocità (ci vole à rallentà) | A causa di a limitazione di u mecanismu raddrizzatore di a spazzola è di u cummutatore, a velocità massima pò ghjunghje à parechji millaie di giri/min. | Finu à millaie à decine di millaie di giri/min |
| Vita rotante | Hè determinatu da a durata di vita di u cuscinettu. Decine di migliaia d'ore | Limitatu da l'usura di e spazzole è di u cummutatore. Da centinaie à migliaia d'ore | Hè determinatu da a durata di vita di u cuscinettu. Decine di migliaia à centinaie di migliaia d'ore |
| Metodi di rotazione in avanti è inversa | Hè necessariu cambià a sequenza di e fasi d'eccitazione di u circuitu di guida. | Inverte a polarità di a tensione di u pin | Hè necessariu cambià a sequenza di e fasi d'eccitazione di u circuitu di guida. |
| cuntrollabilità | U cuntrollu in circuitu apertu di a velocità di rotazione è di a pusizione (quantità di rotazione) determinata da l'impulsu di cumanda pò esse realizatu (ma ci hè un prublema di fora di passu) | A rotazione à velocità costante richiede u cuntrollu di a velocità (cuntrollu di feedback cù sensori di velocità). Siccomu a coppia hè proporzionale à a corrente, u cuntrollu di a coppia hè faciule | |
| Quantu hè faciule d'ottene | Facile: ci sò parechje varietà | Facile: parechji pruduttori è varietà, parechje opzioni | Difficultà: principalmente motori speciali per applicazioni specifiche |
| Prezzu | Sè u circuitu di u driver hè inclusu, u prezzu hè caru. Menu caru chè u mutore senza spazzole. | Relativamente economicu, u mutore senza core hè un pocu caru per via di a so aghjurnazione di magneti. | Sè u circuitu di u driver hè inclusu, u prezzu hè caru. |
Cunfrontu di e prestazioni dimicromotoriU graficu radar elenca u paragone di e prestazioni di diversi picculi motori.
Caratteristiche di coppia di velocità di u mutore à micro passi: Riferimentu di u campu di travagliu (azionamentu à corrente costante)
● Funziunamentu cuntinuu (nominale): mantene circa u 30% di a coppia in a zona di autoavviamentu è in a zona fora di u passu.
● Funziunamentu à cortu termine (valutazione à cortu termine): mantene a coppia in a gamma di circa 50% ~ 60% in a zona di autoavviamentu è in a zona fora di u passu.
● Aumentu di a temperatura: risponde à i requisiti di u gradu d'isolamentu di u mutore sottu à a gamma di carica è l'ambiente di serviziu sopra citati
Riassuntu di i punti chjave:
1) Quandu si sceglienu motori cum'è u mutore à spazzole, u mutore passu à passu è u mutore senza spazzole, e caratteristiche, e prestazioni è i risultati di paragone di e caratteristiche di i picculi motori ponu esse aduprati cum'è riferimentu per a selezzione di u mutore.
2) Quandu si sceglienu motori cum'è u mutore à spazzole, u mutore passu à passu è u mutore senza spazzole, i motori di a listessa categuria includenu parechje specifiche, dunque i risultati di paragone di e caratteristiche, di e prestazioni è di e caratteristiche di i picculi motori sò solu per riferimentu.
3) Quandu si sceglienu motori cum'è u mutore à spazzole, u mutore passu à passu è u mutore senza spazzole, l'infurmazioni dettagliate devenu esse cunfirmate per mezu di e specifiche tecniche di ogni mutore.
Data di publicazione: 30 di ghjennaghju di u 2023