Quandu u disignu di l'equipaggiu cù i mutori, hè di sicuru necessariu di selezziunà u mutore più adattatu per u travagliu necessariu.Stu documentu paragunà e caratteristiche, u rendiment è e caratteristiche di u mutore di spazzola, di u mutore di passi è di u mutore senza spazzola, sperendu esse un riferimentu per tutti quandu sceglite i mutori.Tuttavia, postu chì ci sò parechje specificazioni in a listessa categuria di muturi, per piacè aduprate solu per riferimentu.Infine, hè necessariu di cunfirmà l'infurmazioni detallati attraversu e specificazioni tecniche di ogni mutore.
Funzioni di u picculu mutore: A tavula seguente riassume e caratteristiche di u mutore stepping, u mutore di spazzola è u mutore senza spazzola.
| Motor stepper | Mutore brushed | Motore senza spazzola | |
| Metudu di rotazione | U circuitu d'accionamentu hè adupratu per determinà l'ordine di ogni fase (cumprese duie fasi, trè fasi è cinque fasi) di l'avvolgimentu di l'armatura.
| U currente di l'armatura hè cambiatu per mezu di u mecanismu di rettificatore di cuntattu scorrevule di a spazzola è u commutatore. | Brushless hè realizatu rimpiazzendu a spazzola è u commutatore cù un sensore di pusizione di u polu magneticu è un interruttore semiconductor.
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| circuitu di guida | bisognu | indesevule | bisognu |
| torque | U torque hè relativamente grande.(soprattuttu torque à bassa velocità)
| U torque di partenza hè grande, è u torque hè proporzionale à u currente di l'armatura.(U torque hè relativamente grande à a velocità media à alta) | |
| A velocità di rotazione | U torque hè relativamente grande.(soprattuttu torque à bassa velocità)
| Hè proporzionale à a tensione applicata à l'armatura.A vitezza diminuisce cù l'aumentu di u torque di carica | |
| Rotazione à alta velocità | Hè proporzionale à a frequenza di l'impulsu di input.Zona fora di u passu in una gamma di bassa velocità，Hè difficiule di rotà à alta velocità (hà da rallentà) | A causa di a limitazione di u mecanismu di rettificatore di a spazzola è u commutatore, a velocità massima pò ghjunghje à parechji milla rpm. | Finu à millaie à decine di millaie di rpm
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| Vita in rotazione | Hè determinatu da a vita di cuscinetti.Decine di millaie d'ore
| Limitatu da l'usura di a spazzola è di u commutatore.Centinaie à millaie d'ore
| Hè determinatu da a vita di cuscinetti.Decine di millaie à centinaie di millaie d'ore
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| Metodi di rotazione avanti è inversa | Hè necessariu cambià a sequenza di fasi d'excitazione di u circuitu di u drive
| Invertite a polarità di a tensione di pin
| Hè necessariu cambià a sequenza di fasi d'excitazione di u circuitu di u drive
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| controllabilità | U cuntrollu di u ciclu apertu di a velocità di rotazione è a pusizione (quantità di rotazione) determinata da u pulsu di cumanda pò esse realizatu (ma ci hè un prublema di fora di passu) | A rotazione di velocità constante richiede un cuntrollu di velocità (cuntrollu di feedback cù sensori di velocità).Siccomu u torque hè proporzionale à u currente, u cuntrollu di torque hè faciule | |
| Quantu hè faciule d'ottene | Facile: ci sò parechje varietà | Facile: parechji pruduttori è varietà, parechje opzioni
| Difficultà: principalmente mutori speciali per applicazioni specifiche |
| prezzu | Se u circuitu di driver hè inclusu, u prezzu hè caru.Ecunomicu chè u mutore brushless
| Relativamente economicu, u mutore coreless hè un pocu caru per via di a so aghjurnamentu di magnete. | Se u circuitu di driver hè inclusu, u prezzu hè caru.
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Comparazione di prestazione di micromotori: U graficu di radar elenca a comparazione di prestazioni di diversi muturi chjuchi.
Caratteristiche di torque di velocità di u micromutore stepping: Riferimentu di u campu di travagliu (attuazione di corrente constante)
● Funzionamentu cuntinuu (valutatu): mantene circa 30% di u torque in l'area di partenza è fora di u passu.
● Funziunamentu di cortu tempu (short time rating): mantene u torque in a gamma di circa 50% ~ 60% in l'area di partenza è fora di u passu.
● Aumentu di a temperatura: scuntrà i requisiti di qualità d'insulazione di u mutore sottu à a gamma di carica sopra è l'ambiente di serviziu
Riassuntu di i punti chjave:
1) Quandu selezziunate i mutori cum'è u mutore di spazzola, u mutore di passi è u mutore senza spazzola, e caratteristiche, u rendiment è i risultati di paraguni caratteristiche di i picculi mutori ponu esse aduprati com'è riferimentu per a selezzione di u mutore.
2) Quandu selezziunate i mutori cum'è u mutore di spazzola, u mutore di passi è u mutore senza spazzola, i mutori di a listessa categuria includenu parechje specificazioni, cusì i risultati di paraguni di caratteristiche, prestazioni è caratteristiche di i picculi mutori sò solu per riferimentu.
3) Quandu selezziunate i mutori cum'è u mutore di spazzola, u mutore di passi è u mutore senza spazzola, l'infurmazioni detallati sò cunfirmati attraversu e specificazioni tecniche di ogni mutore.
Tempu di Postu: 04-Jan-2023