1. Ragioni per i motori stepper cù scatule di cambiu
U mutore stepper cambia a frequenza di a corrente di fase di u statore, cum'è cambià l'impulsu d'ingressu di u circuitu di pilotaggio di u mutore stepper, in modu chì diventi un muvimentu à bassa velocità. U mutore stepper à bassa velocità aspetta l'istruzzioni di passu, u rotore hè in un statu di stop, in u passu à bassa velocità, e fluttuazioni di velocità saranu grande, in questu mumentu, cum'è u cambiamentu à u funziunamentu à alta velocità, pò risolve u prublema di e fluttuazioni di velocità, ma a coppia serà insufficiente. Vale à dì, e fluttuazioni di coppia à bassa velocità, è a coppia à alta velocità saranu insufficiente, dunque hè necessariu aduprà un riduttore.
2. U mutore passu à passu spessu cù quale riduttore
U riduttore hè un tipu di parte indipendente cumposta da trasmissione à ingranaggi, trasmissione à ingranaggi à vite senza fine è trasmissione à ingranaggi à vite senza fine racchiusa in una carcassa rigida, chì hè spessu aduprata cum'è dispositivu di trasmissione di decelerazione trà u mutore principale è a macchina di travagliu, è ghjoca u rolu di currisponde à a velocità di rotazione è di trasmette a coppia trà u mutore principale è a macchina di travagliu o l'attuatore;
Ci sò parechji tippi di riduttori, chì ponu esse divisi in riduttore d'ingranaggi, riduttore à verme è riduttore d'ingranaggi planetariu secondu u tipu di trasmissione, è riduttori à un stadiu è à più stadii secondu u numeru di stadii di trasmissione;
Sicondu a forma di l'ingranaggio, pò esse divisu in riduttore d'ingranaggi cilindricu, riduttore d'ingranaggi conici è riduttore d'ingranaggi conici - cilindrici;
Sicondu a forma di trasmissione, si pò divisà in riduttore di tipu d'espansione, riduttore di tipu shunt è riduttore di tipu coassiale.
Riduttore di assemblaggio di motori passo-passo, riduttore planetariu, riduttore a vite senza fine, riduttore a ingranaggi paralleli, riduttore a vite.
Chì ne dici di a precisione di a testa di riduttore planetaria di u mutore stepper?
A precisione di a testa di riduttore hè ancu cunnisciuta cum'è u ghjocu di ritornu, l'uscita hè fissa, l'entrata hè girata in sensu orariu è antiorariu, in modu chì quandu l'uscita produce a coppia nominale +-2% di coppia, l'entrata di a testa di riduttore hà un picculu spustamentu angulare, questu spustamentu angulare hè u ghjocu di ritornu. L'unità hè "arcu minutu", vale à dì un sessantesimu di gradu. U valore abituale di u ghjocu di ritornu si riferisce à u latu di uscita di a testa di riduttore.
A scatula di riduzzione planetaria di u mutore passu à passu hà e caratteristiche di alta rigidità, alta precisione (un stadiu unicu pò esse ottenutu in 1 minutu), alta efficienza di trasmissione (un stadiu unicu in 97%-98%), altu rapportu coppia / vulume, senza manutenzione è cusì. Numeru publicu "Letteratura di Ingegneria Meccanica", a stazione di benzina di l'ingegnere!
A precisione di trasmissione di u mutore stepper ùn pò esse aghjustata, l'angulu di funziunamentu di u mutore stepper hè cumpletamente determinatu da a lunghezza di u passu è u numeru di impulsi, è u numeru di impulsi pò esse cuntatu in pienu, a quantità digitale ùn esiste micca in u cuncettu di precisione, un passu hè un passu, è dui passi sò dui passi.
Attualmente, a precisione chì pò esse ottimizzata hè a precisione di u spaziu di ritornu di l'ingranaggio di a scatula di cambiu riduttore planetariu:
1. Metudu di regulazione di precisione di u mandrinu:
Aghjustamentu di a precisione di rotazione di u mandrinu di u riduttore planetariu, se l'errore di machinazione di u mandrinu stessu risponde à i requisiti, allora a precisione di rotazione di u mandrinu di u riduttore hè generalmente determinata da i cuscinetti.
A chjave per aghjustà a precisione di rotazione di u mandrinu hè di aghjustà u ghjocu di i cuscinetti. Mantene un ghjocu di i cuscinetti adattatu hè cruciale per e prestazioni di i cumpunenti di u mandrinu è a vita di i cuscinetti.
Per i cuscinetti à rulli, quandu ci hè un grande ghjocu, u caricu ùn si cuncentra micca solu nantu à u corpu à rulli in a direzzione di a forza, ma ancu in u cuntattu di a pista di l'anellu internu è esternu di u cuscinettu per pruduce un fenomenu di cuncentrazione di stress seriu, accurtà a vita di u cuscinettu, ma ancu fà derivà a linea centrale di u mandrinu, pruvucendu facilmente vibrazioni di e parti di u mandrinu.
Dunque, l'aghjustamentu di i cuscinetti à rulli deve esse precaricatu, in modu chì a generazione interna di u cuscinettu di una certa quantità di surplus, in modu da pruduce una certa quantità di deformazione elastica in u corpu à rulli è in u cuntattu di a pista di l'anellu internu è esternu, in modu da migliurà a rigidità di u cuscinettu.
2. Metudu di regulazione di a distanza:
U riduttore planetariu in u prucessu di muvimentu pruducerà attritu, pruvucendu cambiamenti in a dimensione, a forma è a qualità di a superficia trà e parti, è pruducerà usura, in modu chì a distanza trà e parti aumenta, in questu mumentu avemu bisognu di fà una gamma ragionevule di aghjustamenti per assicurà a precisione di u muvimentu relativu trà e parti.
3. Metudu di cumpensazione di l'errore:
E parte di i so propri errori per via di un assemblaggio currettu, affinchì u fenomenu di offset mutuale durante u periodu di rodaggio assicurisca a precisione di a traiettoria di u muvimentu di l'equipaggiu.
4. Metudu di compensazione cumpletu:
Aduprate u riduttore stessu per installà l'arnesi per fà chì u trattamentu sia statu trasferitu per currisponde à l'aghjustamentu di a tavula di travagliu curretta è senza errori, per eliminà i risultati cumminati di i vari errori di precisione.
Data di publicazione: 04-lugliu-2024