1, cumu cuntrullà a direzzione di rotazione di umutore passu à passu?
Pudete cambià u signale di livellu di direzzione di u sistema di cuntrollu. Pudete aghjustà u cablaggio di u mutore per cambià a direzzione, cum'è seguita: Per i motori bifase, solu una di e fasi di u scambiu di linea di u mutore pò esse accessibile à u driver di u mutore stepper, cum'è u scambiu A + è A-. Per i motori trifase, ùn ci deve esse micca una di e fasi di u scambiu di linea di u mutore, ma deve esse un scambiu sequenziale di e duie fasi, cum'è u scambiu A + è B +, u scambiu A- è B-.
2, umutore passu à passuU rumore hè particularmente grande, senza forza, è a vibrazione di u mutore, cumu fà?
Sta situazione si scontra perchè u mutore stepper funziona in a zona d'oscillazione, a suluzione.
A, cambiate a frequenza di u signale d'entrata CP per evità a zona d'oscillazione.
B, l'usu di l'azionamentu di suddivisione, affinchì l'angulu di passu sia riduttu, funziunendu senza intoppi.
3, quandu umutore passu à passuhè accesu, l'arburu di u mutore ùn gira micca cumu fà?
Ci sò parechje ragioni per chì u mutore ùn gira micca.
A, sovraccaricu chì blocca a rotazione
B, s'ellu u mutore hè statu dannighjatu
C, sì u mutore hè in u statu offline
D, s'ellu u signale di pulsu CP hè à zeru
4, u driver di u mutore stepper si accende, u mutore trema, ùn pò micca funziunà, cumu si face?
Incontru cù sta situazione, verificate prima l'avvolgimentu di u mutore è a cunnessione di u driver è ùn ci hè micca cunnessione sbagliata, cum'è nisuna cunnessione sbagliata, è dopu verificate chì a frequenza di u signale d'impulsu d'entrata hè troppu alta, se u disignu di a frequenza di sollevamentu ùn hè micca ragiunevule.
5, cumu fà un bon travagliu di curva di sollevamentu di u mutore stepper?
A velocità di u mutore stepper cambia cù u signale d'impulsu d'entrata. Teoricamente, basta à dà u signale d'impulsu à u driver. Ogni volta chì dà un impulsu à u driver (CP), u mutore stepper gira un angulu di passu (suddivisione per un angulu di passu di suddivisione). Tuttavia, per via di e prestazioni di u mutore stepper, u signale CP cambia troppu rapidamente, u mutore stepper ùn serà micca capace di stà à u passu cù i cambiamenti in i signali elettrichi, chì pruduceranu blocchi è passi persi. Cusì u mutore stepper per esse à alta velocità, ci deve esse un prucessu di accelerazione, in l'arrestu ci deve esse un prucessu di accelerazione. In generale, l'accelerazione in salita è in discesa hè a stessa lege, a seguente accelerazione cum'è esempiu: u prucessu di accelerazione hè custituitu da a frequenza di saltu più a curva di velocità (è viceversa). A frequenza di partenza ùn deve esse troppu grande, altrimenti pruducerà ancu blocchi è passi persi. E curve di accelerazione in salita è in discesa sò generalmente curve esponenziali o curve esponenziali aghjustate, benintesa, ponu ancu aduprà linee rette o curve sinusoidali, ecc. L'utilizatori devenu sceglie a frequenza di risposta è a curva di velocità adatte secondu u so propiu caricu, è ùn hè micca faciule truvà una curva ideale, è di solitu richiede parechje prove. A curva esponenziale in u prucessu di prugrammazione di u software attuale hè più problematica, generalmente calculata in anticipu cù e custanti di tempu almacenate in a memoria di l'urdinatore, è selezziunata direttamente u prucessu di travagliu.
6, u mutore stepper hè caldu, chì ghjè a gamma di temperatura nurmale?
Una temperatura troppu alta di u mutore passu à passu smagnetizerà u materiale magneticu di u mutore, risultendu in una calata di coppia è ancu una perdita di passu. Dunque, a temperatura massima permessa di l'esternu di u mutore deve dipende da u puntu di smagnetizazione di i diversi materiali magnetichi. In generale, u puntu di smagnetizazione di i materiali magnetichi hè sopra à 130 gradi Celsius, è certi sò ancu più alti. Dunque, l'aspettu di u mutore passu à passu à 80-90 gradi Celsius hè cumpletamente nurmale.
7, mutore stepper bifase è mutore stepper quatrufase chì hè a differenza?
I motori stepper bifase anu solu dui avvolgimenti nantu à u statore cù quattru fili in uscita, 1,8° per tuttu u passu è 0,9° per u mezu passu. In l'azionamentu, hè abbastanza per cuntrullà u flussu di corrente è a direzzione di corrente di l'avvolgimentu bifase. Mentre u mutore stepper à quattru fasi in u statore hà quattru avvolgimenti, ci sò ottu fili, tuttu u passu hè 0,9°, mezu passu per 0,45°, ma u driver hà bisognu di cuntrullà i quattru avvolgimenti, u circuitu hè relativamente cumplessu. Cusì u mutore bifase cù azionamentu bifase, u mutore à quattru fasi à ottu fili hà metudi di cunnessione paralleli, in serie, di tipu unipolare à trè. Cunnessione parallela: avvolgimentu à quattru fasi dui per dui, a resistenza di l'avvolgimentu è l'induttanza diminuiscenu esponenzialmente, u mutore funziona cù una bona prestazione di accelerazione, alta velocità cù una grande coppia, ma u mutore hà bisognu di immette u doppiu di a corrente nominale, u calore, i requisiti di capacità di uscita di l'azionamentu aumentanu currispundente. Quandu s'utilizeghja in serie, a resistenza di l'avvolgimentu è l'induttanza aumentanu esponenzialmente, u mutore hè stabile à bassa velocità, a generazione di rumore è di calore hè chjuca, i requisiti per l'azionamentu ùn sò micca alti, ma a perdita di coppia à alta velocità hè grande. Cusì l'utilizatori ponu sceglie u metudu di cablaggio di u mutore stepper à quattru fasi à ottu fili secondu i requisiti.
8, u mutore hè à quattru fasi sei linee, è u driver di u mutore stepper finu à chì a suluzione à quattru linee, cumu aduprà?
Per u mutore à quattru fasi è sei fili, u rubinettu mediu di i dui fili appesi ùn hè micca cunnessu, l'altri quattru fili è u driver sò cunnessi.
9, a differenza trà i motori stepper reattivi è i motori stepper ibridi?
Diversi in struttura è materiale, i motori ibridi anu materiale di tipu magnetu permanente à l'internu, dunque i motori stepper ibridi funzionanu relativamente bè, cù una forza di flottazione elevata è un rumore bassu.
Data di publicazione: 16 di nuvembre di u 2022