Motori passo-passoFunzionanu secondu u principiu di l'usu di l'elettromagnetismu per cunvertisce l'energia elettrica in energia meccanica. Hè un mutore di cuntrollu à circuitu apertu chì cunverte i signali d'impulsu elettricu in spustamenti angulari o lineari. Hè largamente utilizatu inindustria, aerospaziale, robotica, misurazione fine è altri campi, cum'è strumenti fotoelettrici di latitudine è longitudine per fissà i satelliti, strumenti militari, cumunicazioni è radar, ecc. Hè impurtante capisce i motori stepper.
In casu di non sovraccaricu, a velocità di u mutore, a pusizione di a sospensione dipende solu da a frequenza di u signale d'impulsu è da u numeru d'impulsi, è ùn hè micca affettata da i cambiamenti di carica.
Quandu u driver stepper riceve un signale d'impulsu, guida u mutore stepper per girà un puntu di vista fissu in a direzzione impostata, chjamatu "angulu di passu", è a so rotazione hè eseguita passu à passu cù un puntu di vista fissu.
U numeru di impulsi pò esse manipulatu per cuntrullà a quantità di spustamentu angulare, è dopu ghjunghje à l'intenzione di un pusizionamentu precisu; à u listessu tempu, a frequenza di l'impulsi pò esse manipulata per cuntrullà a velocità è l'accelerazione di u mutore chì gira, è dopu ghjunghje à l'intenzione di a regulazione di a velocità.
Nurmalmente u rotore di un mutore hè un magnetu permanente, quandu a corrente scorre per l'avvolgimentu di u statore, l'avvolgimentu di u statore genera un campu magneticu vettoriale. Stu campu magneticu farà rotà u rotore da un puntu di vista, in modu chì a direzzione di a coppia di campi magnetichi di u rotore sia a listessa chè a direzzione di u campu di u statore. Quandu u campu vettoriale di u statore gira da un puntu di vista. U rotore seguita ancu stu campu da un puntu di vista. Per ogni impulsu elettricu in entrata, u mutore gira una linea di vista più in là. U spustamentu angulare di l'uscita hè proporzionale à u numeru di impulsi in entrata è a velocità hè proporzionale à a frequenza di l'impulsi. Cambiendu l'ordine di l'energizazione di l'avvolgimentu, u mutore girerà. Cusì pudete cuntrullà u numeru di impulsi, a frequenza è l'ordine di energizazione di l'avvolgimenti di u mutore in ogni fase per cuntrullà u rollu di u mutore stepper.
Data di publicazione: 15 di maghju 2023