Dopu à umutore passu à passucumencia ci serà una inibizione di a rotazione di u rolu di a corrente di travagliu, cum'è l'ascensore chì si libra in statu di mezz'aria, hè sta corrente, chì farà chì u mutore si riscaldi, questu hè un fenomenu nurmale.
Prima ragione.
Unu di i vantaghji più significativi dimotori stepperhè u cuntrollu precisu chì pò esse ottenutu in un sistema à ciclu apertu. U cuntrollu à ciclu apertu significa chì ùn hè necessaria alcuna infurmazione di feedback nantu à a pusizione (di u rotore).
Stu cuntrollu evita l'usu di sensori è dispositivi di feedback costosi cum'è l'encoder ottici, perchè solu l'impulsi di passu d'entrata devenu esse tracciati per cunnosce a pusizione di u (rotore). Recentemente, alcuni clienti anu riflettu à i nostri ingegneri di motori Shangshe chì i motori stepper sò ancu propensi à prublemi di calore, allora cumu risolve sta situazione?
1, riducemutore passu à passuU calore, riduce u calore hè di riduce a perdita di rame è a perdita di ferru. Riduce a perdita di rame in duie direzzione, riduce u yin elettricu è a corrente, ciò chì richiede a selezzione di una piccula resistenza è una corrente nominale a più chjuca pussibule quandu u mutore, u mutore stepper bifase, pò esse adupratu in serie di motori micca in parallelu, ma questu spessu cuntradisce i requisiti di coppia è alta velocità.
2, per chì u mutore sia statu sceltu, deve fà pienu usu di a funzione di cuntrollu automaticu à meza corrente di l'azionamentu è di a funzione offline, a prima riduce automaticamente a corrente quandu u mutore hè à riposu, a seconda taglia semplicemente a corrente.
3, in più, l'azionamentu di u mutore stepper di suddivisione per via di a forma d'onda di a corrente hè vicinu à a sinusoidale, menu armoniche, u riscaldamentu di u mutore serà menu. Ci sò pochi modi per riduce a perdita di ferru, u livellu di tensione hè ligatu à questu, u mutore di azionamentu d'alta tensione ancu s'ellu purterà un aumentu di e caratteristiche d'alta velocità, ma purterà ancu un aumentu di a generazione di calore.
4, deve sceglie u livellu di tensione di u mutore di trasmissione adattatu, tenendu contu di a banda alta, a fluidità è u calore, u rumore è altri indicatori.
Seconda ragione.
Ancu s'è u calore di u mutore stepper ùn hà micca un effettu nant'à a so vita, a maiò parte di i clienti ùn anu micca bisognu di fà casu. Tuttavia, pò purtà qualchi effetti negativi seri. Per esempiu, i cambiamenti di stress strutturali di u coefficientu di dilatazione termica interna di ogni parte di u mutore stepper è i picculi cambiamenti in u spaziu d'aria internu affettanu a risposta dinamica di u mutore stepper. À alta velocità, serà faciule perde u calore. Un altru esempiu hè chì in certi casi i mutori stepper ùn permettenu micca una generazione eccessiva di calore, cum'è i dispositivi medichi è l'equipaggiamenti di prova d'alta precisione. Dunque, u calore di u mutore stepper deve esse cuntrullatu. U calore di u mutore hè causatu da questi aspetti.
1, a corrente impostata da u driver hè più grande di a corrente nominale di u mutore
2, a velocità di u mutore hè troppu rapida
3, u mutore stessu hà una grande inerzia è coppia di pusizionamentu, dunque ancu u funziunamentu à velocità media serà caldu, ma ùn affetta micca a vita di u mutore. U puntu di smagnetizazione di u mutore in 130-200 ℃, dunque u mutore in 70-90 ℃ hè un fenomenu nurmale, finu à menu di 130 ℃ ùn hè generalmente micca un prublema, se si sente veramente surriscaldatu, a corrente di guida hè impostata à circa 70% di a corrente nominale di u mutore o di a velocità di u mutore per riduce un pocu.
Ragione trè.
U mutore stepper cum'è elementu d'attuazione digitale, hè statu largamente utilizatu in u sistema di cuntrollu di u muvimentu. Parechji utilizatori è amichi in l'usu di i mutori stepper, sentenu chì u mutore funziona cù un grande calore, anu dubbiti, ùn sanu micca se stu fenomenu hè nurmale. In fatti, u calore hè un fenomenu cumunu di i mutori stepper, ma quale gradu di calore hè cunsideratu nurmale, è cumu minimizà u calore di u mutore stepper?
Quì sottu facemu una classificazione simplice, speremu in u travagliu attuale di applicazioni pratiche:.
1 principiu di riscaldamentu di u mutore
Di solitu vedemu tutti i tipi di motori, u core internu è a bobina di avvolgimentu. L'avvolgimentu hà resistenza, energizatu pruducerà una perdita, a dimensione di a perdita è a resistenza è a corrente quadrata proporzionale à a perdita, chì hè spessu chjamata perdita di rame, se a corrente ùn hè micca DC standard o onda sinusoidale, ma ancu perdita armonica; u core hà un effettu di corrente parassita di isteresi, in u campu magneticu alternatu pruducerà ancu una perdita, a dimensione di u materiale, corrente, frequenza, tensione, chì hè chjamata perdita di ferru. A perdita di rame è a perdita di ferru si manifestaranu in forma di calore, affettendu cusì l'efficienza di u mutore. I motori stepper generalmente cercanu a precisione di pusizionamentu è a coppia di uscita, l'efficienza hè relativamente bassa, a corrente hè generalmente relativamente grande, è cumpunenti armonici elevati, a frequenza di alternanza di corrente varia ancu cù a velocità, è cusì i motori stepper generalmente anu calore, è a situazione hè più seria di u mutore AC generale.
Gamma raghjonevule di calore di u mutore stepper 2
A misura in cui a generazione di calore di u mutore hè permessa dipende in gran parte da u livellu d'insulazione interna di u mutore. L'insulazione interna serà distrutta solu à temperature elevate (sopra i 130 gradi). Cusì, finu à chì l'internu ùn supera micca i 130 gradi, u mutore ùn dannigherà micca l'anellu, è a temperatura di a superficia serà inferiore à 90 gradi à quellu puntu. Dunque, a temperatura di a superficia di u mutore stepper in 70-80 gradi hè nurmale. Metudu simplice di misurazione di a temperatura utile puntu termometru, pudete ancu determinà apprussimativamente: cù a manu pò toccà più di 1-2 secondi, micca più di 60 gradi; cù a manu pò toccà solu, circa 70-80 gradi; uni pochi di gocce d'acqua vaporizate rapidamente, hè più di 90 gradi
Riscaldamentu di u mutore stepper 3 cù cambiamentu di velocità
Quandu si usa a tecnulugia di trasmissione à corrente costante, u mutore stepper à velocità statica è bassa, a corrente resterà costante per mantene una coppia costante. Quandu a velocità hè alta finu à un certu puntu, u putenziale di cuntrazione internu di u mutore aumenta, a corrente diminuirà gradualmente è ancu a coppia diminuirà. Dunque, a cundizione di riscaldamentu per via di a perdita di rame dipenderà da a velocità. A velocità statica è bassa generanu generalmente un calore elevatu, mentre chì l'alta velocità genera un calore bassu. Ma i cambiamenti di perdita di ferru (ancu s'è in una proporzione più chjuca) ùn sò micca listessi, è u calore tutale di u mutore hè a somma di i dui, dunque ciò chì hè statu dettu sopra hè solu a situazione generale.
4 calore causatu da l'impattu
Ancu s'è u calore di u mutore ùn hà micca un effettu nant'à a so vita, a maiò parte di i clienti ùn anu micca bisognu di fà casu. Ma questu pò purtà qualchì impattu negativu seriu. Per esempiu, i diversi coefficienti di dilatazione termica di e parte interne di u mutore portanu à cambiamenti in a tensione strutturale è picculi cambiamenti in u spaziu d'aria internu, chì affettanu a risposta dinamica di u mutore. À alta velocità, serà faciule perde u ritmu. Un altru esempiu hè chì in certe occasioni u calore eccessivu di u mutore ùn hè micca permessu, cum'è l'equipaggiu medicu è l'equipaggiu di prova d'alta precisione. Dunque, a generazione di calore di u mutore deve esse cuntrullata secondu i bisogni.
5 Cumu riduce u calore di u mutore
Riduce a generazione di calore, hè di riduce a perdita di rame è a perdita di ferru. Riduce a perdita di rame in duie direzzione, riduce a resistenza è a corrente, ciò chì richiede a selezzione di una piccula resistenza è una corrente nominale a più chjuca pussibule quandu u mutore, u mutore bifase, pò aduprà u mutore in serie senza mutore parallelu. Ma questu cuntradisce spessu i requisiti di coppia è alta velocità. Per u mutore sceltu, a funzione di cuntrollu automaticu di mezza corrente di l'azionamentu è a funzione offline devenu esse cumpletamente aduprate, a prima riduce automaticamente a corrente quandu u mutore hè à riposu, è a seconda taglia semplicemente a corrente. Inoltre, l'azionamentu di suddivisione, perchè a forma d'onda di corrente hè vicinu à sinusoidale, menu armoniche, u riscaldamentu di u mutore serà ancu menu. Ci sò pochi modi per riduce a perdita di ferru, è u livellu di tensione hè ligatu à questu. Ancu se un mutore pilotatu da alta tensione porterà un aumentu di e caratteristiche di alta velocità, porta ancu un aumentu di a generazione di calore. Dunque, si deve sceglie u livellu di tensione di l'azionamentu adattatu, tenendu contu di l'alta velocità, a fluidità è u calore, u rumore è altri indicatori.
Per tutti i tipi di motori stepper, l'internu hè cumpostu da un core di ferru è una bobina d'avvolgimentu. L'avvolgimentu hà una resistenza, energizatu pruducerà una perdita, a dimensione di a perdita hè proporzionale à u quadratu di a resistenza è a corrente, chì hè spessu chjamata meteora di rame, se a corrente ùn hè micca DC standard o onda sinusoidale, ma ancu una perdita armonica; u core hà un effettu di corrente parassita di isteresi, in u campu magneticu alternatu pruducerà ancu una perdita, a dimensione di u materiale, corrente, frequenza, tensione, chì hè chjamata perdita di ferru. A perdita di rame è a perdita di ferru si manifestaranu in forma di calore, affettendu cusì l'efficienza di u mutore. I motori stepper generalmente perseguenu a precisione di pusizionamentu è a coppia di uscita, l'efficienza hè relativamente bassa, a corrente hè generalmente relativamente grande, è cumpunenti armonici elevati, a frequenza di alternanza di corrente varia ancu cù a velocità, è cusì i motori stepper generalmente anu calore, è a situazione hè più seria di u mutore AC generale.
Data di publicazione: 16 di nuvembre di u 2022