①Sicondu u tipu di prufilu di muvimentu, l'analisi hè diversa. Funziunamentu Start-Stop: In questu modu di funziunamentu, u mutore hè cunnessu à u caricu è funziona à velocità costante. U mutore deve accelerà u caricu (superà l'inerzia è l'attritu) in u primu passu à a frequenza cumandata.
Modu di fallimentu:Motore passu à passuùn principia micca
| Ragioni | Soluzioni |
| A carica hè troppu alta | Motore sbagliatu, sceglite un motore più grande |
| Frequenza troppu alta | Riduce a frequenza |
| Sè u mutore oscilla da manca à diritta, una fase pò esse rotta o micca cunnessa | Rimpiazzà o riparà u mutore |
| A corrente di fase ùn hè micca adatta | Aumentà a corrente di fase, almenu durante u primu pochi passi. |
②Modu d'accelerazione: In questu casu, uMotore passu à passuhè permessu d'accelerà à a frequenza massima cù una velocità d'accelerazione preimpostata in u driver.
Modu di fallimentu: U mutore passu à passu ùn parte micca
Per ragioni èsuluzionivede ① sezzione "Funzionamentu Start-Stop".
Modu di fallimentu: U mutore stepper ùn finisce micca a rampa di accelerazione.
| Ragioni | Soluzioni |
| U mutore hè intrappulatu in a frequenza di risonanza | ● Aumentà l'accelerazione per passà per a risonanzafrequenza rapidamente●Selezziunate a frequenza di partenza-arrestu sopra u puntu di risonanza● Aduprate mezi passi o micro-passi●Aghjunghje un ammortizzatore meccanicu chì pò piglià a forma di undiscu inerziale nantu à l'asse posteriore |
| Impostazione di tensione di alimentazione o corrente sbagliata (troppu bassa) | ● Aumentà a tensione o a corrente (hè permessu di stabilisce un valore più altuper un cortu periodu)● Pruvà u mutore à bassa impedenza● Aduprà un azionamentu à corrente costante (s'ellu si usa un azionamentu à tensione costante) |
| Velocità massima troppu alta | ● Riduce a velocità massima● Riduce a rampa d'accelerazione |
| Mala qualità di a rampa d'accelerazione da uelettronica (accade cù rampe digitali) | ● Pruvate cù un altru cunduttore |
Modu di fallimentu: U mutore stepper finisce l'accelerazione ma si ferma quandu si righjunghje una velocità costante.
| Ragioni | Soluzioni |
| U mutore Stepper funziona à u limitu di a so putenza. capacità è stalla per via di una accelerazione troppu alta. A pusizione d'equilibriu hè superata, pruvucendu vibrazioni è instabilità di u rotore. | ● Selezziunate una velocità d'accelerazione più chjuca o aduprate duie diverselivelli di accelerazione, alti à l'iniziu, più bassi versu a velocità massima●Aumentà a coppia● Aghjunghje un ammortizzatore meccanicu nantu à l'asse posteriore. Nutate bè chìQuestu aghjunghjerà l'inerzia di u rotore è ùn pò micca risolve u prublemas'è a velocità massima hè à u limitu di u mutore. ● Guidà u mutore aduprendu micro-stepping |
③Aumentu di a carica salariale cù u tempu
In certi casi, u mutore funziona nurmalmente per un longu periodu di tempu, ma perde passi dopu un certu tempu. In questu casu, hè prubabile chì u caricu vistu da u mutore sia cambiatu. Pò vene da l'usura di i cuscinetti di u mutore o da un avvenimentu esternu.
Soluzioni:
● Verificate a presenza di un avvenimentu esternu: U mecanismu azionatu da u mutore hè cambiatu?
● Verificate l'usura di i cuscinetti: Aduprate cuscinetti à sfera invece di cuscinetti à manicotto sinterizzati per una durata di vita più longa di u mutore.
● Verificate s'è a temperatura ambiente hè cambiata. A so influenza nant'à a viscosità di u lubrificante di i cuscinetti ùn hè micca insignificante per i micromotori. Aduprate lubrificanti adatti à u campu di funziunamentu. (Esempiu: u lubrificante pò diventà viscosu à temperature estreme, o dopu un usu prulungatu, ciò chì aumenterà u caricu utile)
Data di publicazione: 16 di nuvembre di u 2022