Parechji prublemi cù i motori micro stepper

1,Chì sò e caratteristiche bipolari è unipolari di un mutore?

Motori Bipolari:

I nostri motori bipolari anu generalmente solu duie fasi, a fase A è a fase B, è ogni fase hà dui fili in uscita, chì sò avvolgimenti separati. Ùn ci hè nisuna cunnessione trà e duie fasi. I motori bipolari anu 4 fili in uscita.

Motori unipolari:

I nostri motori unipolari anu generalmente quattru fasi. Nantu à a basa di duie fasi di motori bipolari, sò aghjunte duie linee cumuni.

Sè i fili cumuni sò cunnessi inseme, i fili in uscita sò 5 fili.

Sè i fili cumuni ùn sò micca cunnessi inseme, i fili in uscita sò 6 fili.

Un mutore unipolare hà 5 o 6 linee in uscita.

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2,Chì ghjè a frequenza massima di funziunamentu / a frequenza massima di pull-out?

Frequenza massima di funziunamentu / Frequenza massima di strappamentu

A frequenza massima di funziunamentu, cunnisciuta ancu cum'è frequenza massima di rotazione / frequenza massima di pull-out, hè a frequenza massima à a quale u mutore pò cuntinuà à girà sottu una certa forma di guida, tensione è corrente nominale, senza aghjunghje un caricu.

A causa di l'inerzia di u rotore, un mutore in rotazione richiede menu coppia per girà paragunatu à un mutore stazionariu, dunque a frequenza massima di funziunamentu serà più grande di a frequenza massima di autoavviamentu.

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3,Chì sò a coppia di trazione è a coppia di trazione di un mutore stepper?

Coppia di estrazione

A coppia di trazione hè a coppia massima chì pò esse furnita senza perde passi. Raggiunge u so

massimu à a frequenza o velocità più bassa, è diminuisce quandu a frequenza aumenta. Sè u caricu nantu à u

u mutore passu à passu durante a rotazione aumenta oltre a coppia di trazione, u mutore cascherà fora di passu

è un funziunamentu precisu ùn serà micca pussibule.

Coppia di trazione

A coppia di trazione hè a coppia massima à a quale un mutore pò cumincià à girà à una data frequenza da

statu stazionariu. U mutore stepper ùn pò micca principià a rotazione cù a coppia di carica chì supera a coppia di trazione.

A coppia di trazione hè più chjuca chè a coppia di trazione, per via di l'inerzia di u rotore di u mutore.

4,Chì ghjè a coppia di autoposizionamentu di un mutore stepper?

A coppia di detenzione hè a coppia presente in u statu senza energia per via di l'interazione di a permanente

magneti è denti di statore. Un disturbu o un cogging notevule pò esse sentitu ruotendu u mutore da

manu. In generale, un mutore stepper perderà a sincronizazione quandu a coppia di trazione hè superata per via di

sovraccaricu. I motori sò spessu selezziunati è valutati aduprendu valori di coppia di trazione sopra à u

esigenze per l'applicazione per impedisce a perdita di conti o l'arrestu di u mutore.

5,Quali sò i modi di guida di i motori stepper?

A guida à onda / monofase funziona cù una sola fase

accesi à a volta, mostratu in l'illustrazione à diritta. Quandu u mutore energizza u polu A (polu sud) mostratu in verde, attrae u polu nord di u rotore. Dopu, quandu u mutore energizza B è spegne A, u rotore gira di 90 ° è questu cuntinueghja mentre u mutore energizza ogni polu unu à a volta.

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A guida 2-2 Fasi hà u so nome perchè duie fasi sò accese à tempu. Sè l'azionamentu energizza i poli A è B cum'è poli sud (mostrati in verde), allora u polu nord di u rotore attrae à tramindui ugualmente è si allinea in u mezu di i dui. Mentre a sequenza di energizazione cuntinueghja cusì, u rotore finisce continuamente per allineassi trà dui poli. A guida 2-2 fasi ùn ottiene micca una risoluzione più fine di una fase accesa, ma produce più coppia. Questu hè u metudu di guida chì usemu più spessu in i nostri testi, cunnisciutu ancu cum'è "guida à passu cumpletu".

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L'azionamentu 1-2 fasi hè chjamatu cusì dopu chì u driver cambia trà 1-fase è 2-fasi di eccitazione. U driver energizza u polu A, dopu energizza i dui poli A è B, dopu energizza u polu B, dopu energizza i dui poli A è B, è cusì via. (Mustratu in a parte verde à diritta) L'azionamentu 1-2 fasi furnisce una risoluzione di muvimentu più fina. Quandu 2 fasi sò energizzate, u mutore hà più coppia. Eccu un ricordu: L'ondulazione di coppia hè una preoccupazione, perchè puderia causà risonanza è vibrazioni. In paragone cù l'azionamentu à passu cumpletu / l'azionamentu 2-2 fasi, l'angulu di passu di l'azionamentu 1-2 fasi hè solu dimezzatu, è ci vole u doppiu di passi per fà una rivoluzione, dunque l'azionamentu 1-2 fasi hè ancu chjamatu "azionamentu à mezu passu". L'azionamentu 1-2 fasi pò ancu esse cunsideratu cum'è l'azionamentu di suddivisione più basicu.

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6,Cumu sceglie un mutore stepper adattatu?

Per a megliu scelta, quelli

E regule teoriche di basa devenu esse rispettate:

U primu compitu hè di sceglie u mutore stepper adattatu per l'applicazione.

1. Selezziunate u mutore secondu u puntu di coppia/velocità più altu necessariu da l'applicazione (selezzione basata annantu à u peghju casu)

2. Aduprate almenu un margine di cuncepimentu di 30% da a curva di coppia vs. velocità publicata (curva di pull-out).

3. Assicuratevi chì l'applicazione ùn serà micca bluccata da eventi esterni.


Data di publicazione: 09 di settembre di u 2025

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