Questu articulu tratta principalmenteMotori à corrente continua, motori à ingranaggi, èmotori stepper, è i servomotori si riferiscenu à i micromotori DC, chì di solitu truvemu soprattuttu. Questu articulu hè solu per i principianti per parlà di i vari motori cumunemente usati per fà robot.
Un mutore, cunnisciutu cum'è "motore", hè un dispusitivu elettromagneticu chì cunverte o trasmette l'energia elettrica secondu e lege di l'induzione elettromagnetica. Un mutore elettricu, cunnisciutu ancu cum'è mutore, hè rapprisintatu in u circuitu da a lettera "M" (u vechju standard era "D"). A so funzione principale hè di pruduce una coppia motrice cum'è fonte d'energia per apparecchi o varie macchine, è u generatore hè rapprisintatu da a lettera "G" in u circuitu.
Motore CC miniatura
U mutore DC miniatura hè u nostru tempu pianu più motori, ghjoculi elettrici, rasoi, ecc. dentru. Stu mutore hà una velocità troppu alta, a coppia hè troppu chjuca, generalmente solu dui pin, cù a batteria pusitiva è negativa cunnessa à i dui pin si accenderanu, è dopu a batteria pusitiva è negativa è dopu l'oppostu di i dui pin cunnessi à u mutore gireranu ancu in a direzzione opposta.
Motori DC miniatura nantu à vitture ghjoculu
Motore Micro-Ingranatu
U mutore à ingranaggi in miniatura hè un mutore CC in miniatura cù una scatula di cambiu, chì riduce a velocità è aumenta a coppia, rendendu u mutore in miniatura più largamente utilizatu.
Motore à microingranaggi
Micro Motore Passu-Passu
U mutore stepper hè un elementu di cuntrollu in ciclu apertu chì cunverte i signali d'impulsi elettrici in spustamenti angulari o lineari. In casu di senza sovraccaricu, a velocità di u mutore, a pusizione di stop dipende solu da a frequenza di u signale d'impulsu è da u numeru d'impulsi, è ùn hè micca affettata da i cambiamenti di carica. Quandu u driver stepper riceve un signale d'impulsu, guida u mutore stepper per girà un angulu fissu in a direzzione impostata, chjamatu "angulu di passu", a so rotazione hè à un angulu fissu. Funzionamentu passu à passu. U numeru d'impulsi pò esse cuntrullatu per cuntrullà a quantità di spustamentu angulare, in modu da ottene u scopu di un pusizionamentu precisu; à u listessu tempu, a frequenza d'impulsi pò esse cuntrullata per cuntrullà a velocità è l'accelerazione di a rotazione di u mutore, in modu da ottene u scopu di a regulazione di a velocità.
Micro Motore Passu-Passu
Servomotore
U servomotore si basa principalmente nantu à l'impulsi per u pusizionamentu, in fondu, pudete capisce cusì, u servomotore riceve 1 impulsu, girarà 1 impulsu currispondente à l'angulu, in modu da ottene u spustamentu, perchè, u servomotore stessu hà a funzione di mandà impulsi, dunque u servomotore mandarà u numeru currispondente di impulsi per ogni angulu di rotazione, in modu chì, è l'impulsu ricevutu da u servomotore forma un eco, o un ciclu chjusu, in questu modu, u sistema saprà quanti impulsi sò mandati à u servomotore è quanti impulsi sò ricevuti à u listessu tempu, in modu da pudè cuntrullà a rotazione di u motore assai precisamente è cusì ottene un pusizionamentu precisu, chì pò ghjunghje à 0,001 mm.
I servomotori CC sò divisi in motori à spazzole è motori senza spazzole. U mutore à spazzole hè di pocu costu, hà una struttura simplice, una grande coppia di partenza, una larga gamma di velocità, hè faciule da cuntrullà, richiede manutenzione, ma a manutenzione ùn hè micca pratica (cambià e spazzole di carbone), genera interferenze elettromagnetiche è hà esigenze ambientali. Dunque, pò esse adupratu in applicazioni industriali è civili generali sensibili à i costi.
Data di publicazione: 25 di nuvembre di u 2022