Cum'è elementu d'esecuzione digitale, u mutore stepper hè largamente utilizatu in u sistema di cuntrollu di u muvimentu. Parechji utilizatori è amichi in l'usu di i mutori stepper, sentenu chì u mutore funziona cù un grande calore, u core hè scetticu, ùn sanu micca se stu fenomenu hè nurmale. In fatti, u calore hè un fenomenu cumunu di i mutori stepper, ma quale gradu di calore hè cunsideratu nurmale, è cumu minimizà u calore di u mutore stepper?
Per capisce perchè u mutore stepper si riscalda.
Per tutti i tipi di motori stepper, l'internu hè cumpostu da un core di ferru è una bobina di avvolgimentu. A resistenza di l'avvolgimentu, a putenza pruducerà una perdita, a dimensione di a perdita è a resistenza è a corrente hè proporzionale à u quadratu, questu hè ciò chì chjamemu spessu perdita di rame, se a corrente ùn hè micca DC standard o onda sinusoidale, pruducerà ancu una perdita armonica; effettu di currente parassita di isteresi di u core, in u campu magneticu alternatu pruducerà ancu una perdita, a dimensione di u materiale, a corrente, a frequenza, a tensione ligata, chì hè chjamata perdita di ferru. A perdita di rame è a perdita di ferru si manifestaranu in forma di generazione di calore, affettendu cusì l'efficienza di u mutore.
I motori passo-passu generalmente cercanu a precisione di pusizionamentu è a coppia di uscita, l'efficienza hè relativamente bassa, a corrente hè generalmente grande, è i cumpunenti armonichi sò elevati, a frequenza di a corrente alterna cù a velocità è cambia, dunque i motori passo-passu generalmente anu una situazione di surriscaldamentu, è a situazione hè più seria di u mutore AC generale.
U cuntrollu di u calore di u mutore stepper in un intervallu ragiunevule.
A misura di u calore permessu da u mutore dipende principalmente da u livellu d'insulazione interna di u mutore. L'insulazione interna ùn hè micca distrutta finu à ch'ella ùn ghjunghje à una temperatura alta (sopra i 130 gradi). Cusì, finu à chì a temperatura interna ùn supera micca i 130 gradi, u mutore ùn serà micca dannighjatu, è tandu a temperatura di a superficia serà sottu à 90 gradi. Dunque, una temperatura di a superficia di u mutore stepper di 70-80 gradi hè nurmale. Cù un metudu simplice di misurazione di a temperatura cù un termometru, pudete ancu ghjudicà apprussimativamente: cù a manu si pò toccà più di 1-2 secondi, micca più di 60 gradi; cù a manu si pò solu toccà, circa 70-80 gradi; uni pochi di gocce d'acqua si vaporizanu rapidamente, hè più di 90 gradi; benintesa, pudete ancu aduprà a pistola di temperatura per rilevà.
U mutore stepper si riscalda cù u cambiamentu di velocità.
Quandu si usa a tecnulugia di trasmissione à corrente costante, u mutore stepper in statica è à bassa velocità, a corrente si mantene relativamente costante per mantene una coppia di uscita costante.
Quandu a velocità hè alta à un certu gradu, u putenziale inversu in u mutore aumenta, a corrente diminuisce gradualmente, è ancu a coppia diminuisce. Dunque, a generazione di calore per via di a perdita di rame hè ligata à a velocità.
A generazione di calore hè generalmente alta à velocità statiche è basse è bassa à velocità elevate. Ma a perdita di ferru (ancu s'è una piccula proporzione) ùn cambia micca, è u calore tutale di u mutore hè a somma di i dui, dunque ciò chì hè statu dettu sopra hè solu una situazione generale.
L'impattu di u calore
U calore di u mutore, ancu s'ellu ùn affetta micca generalmente a vita di u mutore, a maiò parte di i clienti ùn anu micca bisognu di fà casu. Tuttavia, u calore intensu purterà qualchi effetti negativi.
Cum'è e parte interne di u cuefficiente di dilatazione termica di u mutore di diverse tensioni strutturali causate da cambiamenti in u spaziu d'aria internu è i picculi cambiamenti affettanu a risposta dinamica di u mutore, à alta velocità serà faciule perde u passu.
Un altru esempiu hè chì certe occasioni ùn permettenu micca un riscaldamentu eccessivu di u mutore, cum'è l'equipaggiu medicale è l'equipaggiu di prova d'alta precisione. Dunque, u riscaldamentu di u mutore deve esse un cuntrollu necessariu.
五、 riduce u calore di u mutore.
Riduce u calore, hè di riduce a perdita di rame è a perdita di ferru. Riduce e perdite di rame anu duie direzzione, riducendu a resistenza è a corrente, ciò chì richiede a selezzione di una piccula resistenza è una corrente nominale u più pussibule in a selezzione di picculi motori, motori bifase, ponu esse aduprati in serie motori chì ùn anu micca bisognu di parallelu di motori.
Ma questu spessu cuntradisce i requisiti di coppia è alta velocità.
Per u mutore sceltu, deve fà pienu usu di a funzione di cuntrollu automaticu à meza corrente di l'azionamentu è di a funzione offline, a prima riduce automaticamente a corrente quandu u mutore hè in statu staticu, a seconda semplicemente taglia a corrente.
Inoltre, l'azionamentu finamente divisu per via di a forma d'onda di corrente vicinu à a sinusoidale, menu armoniche, u riscaldamentu di u mutore serà menu. Micca assai modi per riduce e perdite di ferru, u livellu di tensione hè ligatu à u mutore di l'azionamentu d'alta tensione, ancu s'ellu purterà e caratteristiche d'alta velocità di u miglioramentu, ma purterà ancu un aumentu di u calore.
Dunque, duvemu sceglie u livellu di tensione di l'azionamentu adattatu, tenendu contu di l'alta velocità, a fluidità è u calore, u rumore è altri indicatori.
Data di publicazione: 13 di settembre di u 2024