Fatti di Must-Know nantu à i motori di l'ala

1. Chì hè un mutore Stepper?

Un mutore Step hè un attuatore chì cunverta i pulsini elettrici in spustamentu angulare. Per mette in fine: quandu u driver di pavimentu riceve un segnu di pulizza, conduce u mutore Step per rotà un angolo fissatu (è u pavimentu) in a direzzione di u signu. Pudete cuntrullà u numeru di legumi per cuntrullà u spustamentu angulare, è à ottene u scopu di pusizione precisata; À tempu listessa, pudete cuntrullà a frequenzazza di i puliculi per cuntrullà a velocità è l'accelerazione di a rotazione di u mutuanu, cusì à ottene u scopu di l'regulamentu di velocità.

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2. Chì tippi di mutori stepper ci sò?

Ci hè trè tippi di pimentazioni: Magnet permanente (PM), Reattivu (VR) è Hibrid (HB). U magnet permanente hè in generale a fase di dui, cù torque è u voluminu più chjucu, è a pavimentu hè generalmente 7.5 gradi o 15 gradi; Reattivu di u passu hè in generale à trè fasi, cù una grande pruduzzione di torque, è l'angolo di pavimentu hè in generale 1,5 gradi, ma u rumore è a vibrazione hè grande. In Europa è i Stati Uniti è l'altri paesi sviluppati in l'anni 80 hè statu eliminatu; U gattivu di ibridi si riferisce à una mistura di tipu di magnetu permanente è i vantaghji di u tipu di reazione. Hè divisu in dui fasi è cinque fase: un angulu di passu di dui fase hè generalmente 1,8 gradi è un angolo di pisage di cinque fase hè in generale 0.72 gradi. Stu tipu di mutore Stepper hè u più adupratu.

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3. Chì ghjè a torque di tenda (tenendu torque)?

A tenere torque (tenendu torque) si riferisce à u torque di u statoro chjusu u rotore quandu u mutore Step hè energizatu ma micca rotante. Hè unu di i paràmetri più impurtanti di un mutore di stepper, è di solitu a turchinu di un mutore di stepper in bassa vitezza hè vicinu à a torque di tenere. Dapoi a tostu di autta un moto Step hè chì cuntinueghja a velocità, è l'elettrettu mudificanu cù a forza aumentata, a torque di più impurtante diventa unu di i parametri di primuriu. Per esempiu, quandu a ghjente dice 2n.m u mutore, significa un mutore chì piscava cù una torque di punta di 2n.m senza istruzzioni speciale.

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4. Chì hè u torque di detente?

U torque di detento hè u torque chì u statariu si blocca u mutore chì u mutore ùn hè micca energizatu.Detit.Detitate a torque in una manera uniforme, chì hè faciule esse capitu; Siccomu u rotore di u mutore ripigliatu reattivu ùn hè micca un materiale di magnetu permanente, ùn hà micca torciatu di detente.

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5. Chì hè a precisione di u mutore di u passu? Hè cumulativu?

In generale, a precisione di u motore Stepper hè di 3-5% di a Angle Rapante, è ùn hè micca cumulativu.

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6. Quantu temperatura hè permessa nantu à l'esterno di u mutore Stepper?

A temperatura alta di u mutore d'accessu u primu demagnetizò u materiale magneticu, chì u purtà à a torque abbandunata è a temperatura massima deve dipende da u puntu di minimetticu di i sfartiri di diminutirionariu; In generale, u puntu di demagnetizzazione di u materiale magneticu hè u 130 gradi Celsius, è alcuni di elli sò ancu à più di 200 grappi per u mutore à u passu di 80-90 gradièus.

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7. Perchè u torque di a diminuzione di u mutore Step per l'aumentu di a vitezza rotante?

Quandu u mutore puntendu gira, l'induttanza di ogni fasa di u travagliu di u mutore formerà una forza elettromive inversa; a più alta a frequenza, a più grande forza elettromive inversa. Sottu a so azione, a fase attuale di u fase di u fase di u motore cù l'aumentu di a frequenza (o velocità), chì porta à a diminuzione di u torque.

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8. Perchè a motor Step hè corriu in bassa à vite bassa, ma s'ella hè più altu ch'è una certa vitezza micca d'altru chì ùn pò micca cumincià, è accumpagnatu da un sonu chì battu?

U mutore di passu hà un paràmetru tecnicu: A frequenza di nessuna carica, vale à dì, a fissata imprega di u mutore di stazione di passu sana un mutore, u mutore ùn pò micca micca cumincià nurmalmente, è pò perde u passu o bloccante. In u casu di una carica, a frequenza di partenza deve esse più bassa. Se u mutore hè di ottene rotazione di alta velocità, a tranquenzione di impleverà si duverà esse accelera, vale à dì, l'iniziu di a frequenza hè bassu,, dopu aumentatu à l'alta frequenza vesià (vite mother da bassa à alta) à pocu alloghju.

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9. Cumu superà a vibrazione è u rumore di u mutore di i hibridi di dui fase in bassa velocità?

A vibrazione è u sonu sò inerenti di svantaghji di i motori inerenti quandu gira in bassa velocità, chì ponu esse generalmente da i seguenti prugrammi:

A. Se u mutore si passa à u travagliu in a zona di ripresa, l'area di risonanza pò esse evitata cambiando a trasmissione meccanica cum'è u rapportu di riduzzione;

B. aduttà u driver cù a funzione di suddivision, chì hè u metudu più utilizatu è più faciule;

C. Sustituitu cù u mutore di pavimentà cù l'angolo di u passu più chjucu, cum'è a fase di trè fase o cinque fase pisanti;

D. Wardk à motors di l'locu, chì possu guasi troppu troppu vutrazione è u rumore, ma à un costu più altu;

E. In l'arbulu di u motore cun un ambrier magnicu, u mercatu hà tali prudutti, ma a struttura meccanica di u cambiamentu più grande.

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10. A suddivisione di l'unità rapprisenta a precisione?

A tecnulugia di a motore d'impegnu essenzialmente una tecnulugia di umidità elettronica (per piacè riferenza à a literatura pertinentale), u scopu principale di quale hè per attenzione a precisione di una motore, è per migliurà u funziunamentu in esecuzione in a tecnulugia incidentale. Per esempiu, per un mutore chì partava à dui fasi cun un angulu di pittare di 1,8 °, se u numeru di l'interpolazione di u driver hè impetuta à 4, allora a risoluzione di esecuzione in u motore hè 0,45 ° per i pulse. Sia a precisione di u mutore pò ghjunghje o avvicinà 0.45 ° dipende ancu da l'altri fatturi cum'è a precisione di u cunveru attuale di u cunduttore interpolazione. I pruduttori differenti di a precisione di unità subdivisa pò varià assai; U più grande puntu duranu i più difficiuli di cuntrullà a precisione.

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11. Chì hè a differenza trà a cunnessione di serie è a cunnessione parallela di u mutore di u mutore di quattru fase è u driver?

U motore di passu di quattru fase hè generalmente guidatu da u driver di dui fasati, per quessa, a cunnessione o u metudu di cunnessione parallele per cunnette u mutore di quattru fase. U metudu di a cunnessione serie hè generalmente usata in occasioni induve a vite a motore hè relativamente alta, u corrente di u driver hè 0,7 volte di a fase attuale di u mutore, cusì u colettu motoricu hè chjucu; U metudu di a cunnessione paralleli hè generalmente usatu in l'occasione induve a velocità di u motore hè relatificatu cum'è prugettu di a cumpunimentu d'alta vigna), è l'ottobesto di a fase hè stata corrente.

12. Cumu determinà a fornimentu di u peghju di u mutore di u moto

A. Determinazione di tensione

A tensione di u mutore di u mutore di u mutore di u mutore di u mutore di u mutore di u magazzinu Se a velocità di u travagliu motore hè alta o a requisita di risposta hè prestu, ma prestu à a riplezione di a tensione massima ùn pò micca più di u driver input.

B. Determinazione di Corrente

L'alimentazione di u putere hè generalmente determinatu secondu a corrente di Fase Output I di u driver. Se l'alimentazione di a putenza lineale hè aduprata, l'attuale attuale pò esse 1.1 à 1,3 volte di I. Se l'alimentazione di u putere hè adupratu, u putere di l'offerta pò esse 1,5 à 2,0 volte di I.

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13. Sutta ciò chì e circustanze hè u signale offline libera di u driver di mutore di ibridi generalmente utilizatu?

Quandu u segnu offline liberu hè bassu, u pruduzzione attuale da u mutore à u mutore hè tagliatu è u rotore di u mutore hè in un statu liberu (stato offline). In certe equipamentu d'automatizazione, Se site obligatu à rotà l'arburetu di u mutore (manualmente) quandu l'accionamentu ùn hè micca energizatu, pudete stabilisce u signale gratuitu di u mutore è eseguisce u motoru o ajuste. Dopu chì l'operazione manuale hè finita, stabilisce u segnu gratuitu di novu per continuà u cuntrollu automaticu.

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14. Chì hè u modu simplice per aghjustà a direzzione di a rotazione di un mutore di pisage à dui fasi quandu hè energizatu?

Simpricimenti alignà a + è A- (o B + è B-) di u mutore è u cablaggiu di u driver.

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15. Chì hè a differenza trà dui fasi i hibper ibridi ibridi per l'applicazioni per l'applicazioni?

Risposta di dumanda:

Generalmente parlante, motori di dui fasi cun anguli di pavimentu grande anu una bona caratteristiche di alta velocità, ma ci hè una zona di vibrazione bassa. I mutori di cinque fasi anu un picculu angulu di pavimentu è corre senza liscia à bassa velocità. Dunque, in i requisiti d'accorcià in terra aperta sò alti, è principalmente in a sezione bassu velocità (generalmente menu di 600 rpm) di l'occasione duveria esse adupratu u mutore di cinque fase; À u cuntrariu, se a ricerca di u performance à alta venzione di u mutore, l'accuratezza è linzia l'occasione ùn deve esse scelta da un costu più prezzu di dui fasi. Inoltre, u torque di cinque mutori di cinque fasi sò di solitu in più di 2nm, per piccule applicazioni torque, motori torque sò generalmente usati usate esse risolta adziu per una unità subdivitata.


Tempu post: SEP-12-2024

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