1. Chì ghjè un mutore stepper?
Un mutore stepper hè un attuatore chì cunverte l'impulsi elettrichi in spustamentu angulare. Per dì la chjaramente: quandu u driver stepper riceve un signale d'impulsu, guida u mutore stepper per rotà un angulu fissu (è un angulu di passu) in a direzzione impostata. Pudete cuntrullà u numeru d'impulsi per cuntrullà u spustamentu angulare, in modu da ottene u scopu di un pusizionamentu precisu; à u listessu tempu, pudete cuntrullà a frequenza di l'impulsi per cuntrullà a velocità è l'accelerazione di a rotazione di u mutore, in modu da ottene u scopu di a regulazione di a velocità.
2. Chì tipi di motori stepper ci sò?
Ci sò trè tippi di motori stepper: magneti permanenti (PM), reattivi (VR) è ibridi (HB). U stepper à magneti permanenti hè generalmente bifase, cù una coppia è un vulume più chjuchi, è l'angulu di stepper hè generalmente di 7,5 gradi o 15 gradi; u stepper reattivu hè generalmente trifase, cù una grande coppia di uscita, è l'angulu di stepper hè generalmente di 1,5 gradi, ma u rumore è e vibrazioni sò grandi. In Europa, in i Stati Uniti è in altri paesi sviluppati in l'anni 80 hè statu eliminatu; u stepper ibridu si riferisce à una mistura di tipu di magneti permanenti è i vantaghji di u tipu di reazione. Hè divisu in bifase è pentafase: l'angulu di stepper bifase hè generalmente di 1,8 gradi è l'angulu di stepper pentafase hè generalmente di 0,72 gradi. Stu tipu di motore stepper hè u più largamente utilizatu.
3. Chì ghjè a coppia di tenuta (HOLDING TORQUE)?
A coppia di mantenimentu (HOLDING TORQUE) si riferisce à a coppia di u statore chì blocca u rotore quandu u mutore stepper hè energizatu ma ùn gira micca. Hè unu di i parametri più impurtanti di un mutore stepper, è di solitu a coppia di un mutore stepper à bassa velocità hè vicina à a coppia di mantenimentu. Siccomu a coppia di uscita di un mutore stepper cuntinueghja à diminuisce cù l'aumentu di a velocità, è a putenza di uscita cambia cù l'aumentu di a velocità, a coppia di mantenimentu diventa unu di i parametri più impurtanti per misurà un mutore stepper. Per esempiu, quandu a ghjente dice mutore stepper di 2N.m, significa un mutore stepper cù una coppia di mantenimentu di 2N.m senza istruzioni speciali.
4. Chì ghjè a coppia di arrestu?
A COPPIA DI RIPRENSIONE hè a coppia chì u statore blocca u rotore quandu u mutore passu à passu ùn hè micca energizatu. A COPPIA DI RIPRENSIONE ùn hè micca tradutta in modu uniforme in Cina, ciò chì hè faciule da esse malinterpretatu; postu chì u rotore di u mutore passu à passu reattivu ùn hè micca un materiale magneticu permanente, ùn hà micca COPPIA DI RIPRENSIONE.
5. Chì ghjè a precisione di u mutore passu à passu ? Hè cumulativa ?
In generale, a precisione di u mutore stepper hè 3-5% di l'angulu di passu, è ùn hè micca cumulativa.
6. Quanta temperatura hè permessa à l'esternu di u mutore stepper?
L'alta temperatura di u mutore passu à passu smagnetizerà prima u materiale magneticu di u mutore, ciò chì purterà à una caduta di coppia o ancu à un fora di passu, dunque a temperatura massima permessa per l'esternu di u mutore deve dipende da u puntu di smagnetizazione di u materiale magneticu di i diversi motori; in generale, u puntu di smagnetizazione di u materiale magneticu hè più di 130 gradi Celsius, è alcuni di elli sò ancu finu à più di 200 gradi Celsius, dunque hè cumpletamente nurmale chì l'esternu di u mutore passu à passu sia in l'intervallu di temperatura di 80-90 gradi Celsius.
7. Perchè a coppia di u mutore stepper diminuisce cù l'aumentu di a velocità di rotazione?
Quandu u mutore passu à passu gira, l'induttanza di ogni fase di l'avvolgimentu di u mutore formerà una forza elettromotrice inversa; più alta hè a frequenza, più grande hè a forza elettromotrice inversa. Sottu a so azzione, a corrente di fase di u mutore diminuisce cù l'aumentu di a frequenza (o velocità), ciò chì porta à a diminuzione di a coppia.
8. Perchè u mutore stepper pò funziunà nurmalmente à bassa velocità, ma s'ella hè più alta di una certa velocità ùn pò micca principià, è accumpagnatu da un fischiu ?
U mutore passu à passu hà un parametru tecnicu: a frequenza di partenza senza carica, vale à dì, a frequenza di l'impulsi di u mutore passu à passu pò parte nurmalmente senza carica, se a frequenza di l'impulsi hè più alta di questu valore, u mutore ùn pò micca parte nurmalmente, è pò perde u passu o bluccà. In casu di carica, a frequenza di partenza deve esse più bassa. Se u mutore deve ottene una rotazione à alta velocità, a frequenza di l'impulsi deve esse accelerata, vale à dì, a frequenza di partenza deve esse bassa, è poi aumentata à a frequenza alta desiderata (velocità di u mutore da bassa à alta) à una certa accelerazione.
9. Cumu superà a vibrazione è u rumore di u mutore passu à passu ibridu bifase à bassa velocità?
A vibrazione è u rumore sò svantaghji inerenti di i motori stepper quandu giranu à bassa velocità, chì ponu generalmente esse superati da i seguenti prugrammi:
A. Sè u mutore passu à passu funziona in a zona di risonanza, a zona di risonanza pò esse evitata cambiendu a trasmissione meccanica cum'è u rapportu di riduzione;
B. Aduttate u cunduttore cù a funzione di suddivisione, chì hè u metudu u più cumunimenti utilizatu è u più faciule;
C. Rimpiazzà cù un mutore passu à passu cù un angulu di passu più chjucu, cum'è un mutore passu à passu trifase o cinquefase;
D. Passà à i servomotori AC, chì ponu superà guasi cumpletamente e vibrazioni è u rumore, ma à un costu più altu;
E. In l'arburu di u mutore cù un ammortizzatore magneticu, u mercatu hà tali prudutti, ma a struttura meccanica di u cambiamentu più grande.
10. A suddivisione di l'azionamentu rapprisenta a precisione?
L'interpolazione di u mutore stepper hè essenzialmente una tecnulugia di smorzamentu elettronicu (vede a literatura pertinente), u scopu principale di a quale hè di attenuà o eliminà a vibrazione à bassa frequenza di u mutore stepper, è di migliurà a precisione di funziunamentu di u mutore hè solu una funzione incidentale di a tecnulugia d'interpolazione. Per esempiu, per un mutore stepper ibridu bifase cù un angulu di passu di 1,8°, se u numeru d'interpolazione di u driver d'interpolazione hè impostu à 4, allora a risoluzione di funziunamentu di u mutore hè di 0,45° per impulsu. Se a precisione di u mutore pò ghjunghje o avvicinassi à 0,45° dipende ancu da altri fattori cum'è a precisione di u cuntrollu di a corrente d'interpolazione di u driver d'interpolazione. Diversi pruduttori di precisione di azionamentu suddivisa ponu varià assai; più grandi sò i punti suddivisi, più difficiule hè di cuntrullà a precisione.
11. Chì ghjè a differenza trà a cunnessione in serie è a cunnessione parallela di u mutore passu à passu ibridu à quattru fasi è di u driver?
U mutore passu à passu ibridu à quattru fasi hè generalmente pilotatu da un driver à duie fasi, dunque, a cunnessione pò esse aduprata in un metudu di cunnessione in serie o parallelu per cunnette u mutore à quattru fasi à un usu à duie fasi. U metudu di cunnessione in serie hè generalmente adupratu in occasioni induve a velocità di u mutore hè relativamente alta, è a corrente di uscita di u driver necessaria hè 0,7 volte a corrente di fase di u mutore, dunque u riscaldamentu di u mutore hè chjucu; u metudu di cunnessione parallela hè generalmente adupratu in occasioni induve a velocità di u mutore hè relativamente alta (cunnisciutu ancu cum'è u metudu di cunnessione à alta velocità), è a corrente di uscita di u driver necessaria hè 1,4 volte a corrente di fase di u mutore, dunque u riscaldamentu di u mutore hè grande.
12. Cumu determinà l'alimentazione CC di u driver di u mutore stepper?
A. Determinazione di a tensione
A tensione di alimentazione di u driver di u mutore stepper ibridu hè generalmente una larga gamma (cum'è a tensione di alimentazione IM483 di 12 ~ 48VDC), a tensione di alimentazione hè generalmente selezziunata secondu a velocità di funziunamentu di u mutore è i requisiti di risposta. Se a velocità di funziunamentu di u mutore hè alta o u requisitu di risposta hè veloce, allora u valore di a tensione hè ancu altu, ma fate attenzione à l'ondulazione di a tensione di alimentazione chì ùn pò micca superà a tensione d'entrata massima di u driver, altrimenti u driver pò esse dannighjatu.
B. Determinazione di a currente
A currente di l'alimentazione hè generalmente determinata secondu a currente di fase di uscita I di u driver. Sè l'alimentazione lineare hè aduprata, a currente di l'alimentazione pò esse da 1,1 à 1,3 volte I. Sè l'alimentazione à commutazione hè aduprata, a currente di l'alimentazione pò esse da 1,5 à 2,0 volte I.
13. In quali circustanze hè generalmente utilizatu u signale offline LIBERU di u driver di u mutore passu à passu ibridu?
Quandu u signale FREE offline hè bassu, a corrente di uscita da u driver à u mutore hè interrotta è u rotore di u mutore hè in un statu liberu (statu offline). In certi apparecchi di automatizazione, se vi hè necessariu di rotà l'alberu di u mutore direttamente (manualmente) quandu l'azionamentu ùn hè micca energizatu, pudete impostà u signale FREE bassu per mette u mutore offline è eseguisce l'operazione manuale o a regulazione. Dopu chì l'operazione manuale hè cumpletata, impostà di novu u signale FREE altu per cuntinuà u cuntrollu automaticu.
14. Chì ghjè u modu simplice per aghjustà a direzzione di rotazione di un mutore passu à duie fasi quandu hè energizatu?
Basta allineà A+ è A- (o B+ è B-) di u cablaggio di u mutore è di u driver.
15. Chì ghjè a differenza trà i motori stepper ibridi bifase è pentafase per l'applicazioni?
Risposta à a dumanda:
In generale, i motori bifase cù anguli di passu grandi anu bone caratteristiche d'alta velocità, ma ci hè una zona di vibrazione à bassa velocità. I motori à cinque fasi anu un picculu angulu di passu è funzionanu senza intoppi à bassa velocità. Dunque, i requisiti di precisione di u mutore sò elevati, è principalmente in a sezione à bassa velocità (generalmente menu di 600 giri/min) di l'occasione devenu esse aduprati motori à cinque fasi; à u cuntrariu, se a ricerca di prestazioni d'alta velocità di u mutore, a precisione è a fluidità di l'occasione senza troppu requisiti devenu esse scelte à un costu più bassu di i motori bifase. Inoltre, a coppia di i motori à cinque fasi hè di solitu più di 2NM, per applicazioni di piccula coppia, i motori bifase sò generalmente aduprati, mentre chì u prublema di a fluidità à bassa velocità pò esse risoltu aduprendu un azionamentu suddivisu.
Data di publicazione: 12 settembre 2024