Motore à microingranaggisi compone di u mutore è di a scatula di ingranaggi, u mutore hè a fonte d'alimentazione, a velocità di u mutore hè assai alta, a coppia hè assai chjuca, u muvimentu di rotazione di u mutore hè trasmessu à a scatula di ingranaggi attraversu i denti di u mutore (cumpresi u verme) muntati nantu à l'arburu di u mutore, dunque l'arburu di u mutore hè una di e parti assai impurtanti in u micromotore ingranaggi.
I. Materiale di l'arburu di u mutore
A selezzione di u materiale di l'arbre deve cunsiderà a dimensione di a coppia, a machinabilità, a resistenza à a corrosione è s'ellu deve esse magneticamente conduttivu secondu i requisiti di u mutore, u materiale pò esse sceltu trà acciaio à u carbone di alta qualità, acciaio inox, acciaio alliatu, acciaio carburatu, ecc. I materiali di l'arbre di u mutore cumunemente usati sò i seguenti tipi.
1. Acciaiu American Standard 1141 è 1144, u materiale domesticu u più vicinu hè l'acciaiu n. 45, u materiale u più utilizatu in l'industria attualmente. U principale svantaghju hè chì hè faciule da arrugginisce, dunque quandu hè adupratu, hè necessariu applicà oliu antiruggine supplementu per alleviare u prublema di a ruggine.
2. Acciaiu inox 416 standard americanu, u materiale domesticu u più vicinu hè Y1Cr13. ùn hè micca faciule da trasfurmà, ùn hè micca adattatu per a trasfurmazione cù caratteristiche cumplesse, cum'è a testa di l'asta cù fili, u prezzu hè più caru chè l'acciaiu 45, più economicu chè u 303, più largamente adupratu.
3. Acciaiu inox 420 standard americanu, u materiale domesticu u più vicinu hè 2Cr13. micca faciule da trasfurmà, micca adattatu per a trasfurmazione cù caratteristiche cumplesse, cum'è a testa di l'asta cù filettatura, più caru di l'acciaiu 45, più economicu di 416/303, più largamente utilizatu.
4. Acciaiu inox American Standard 431, stu materiale ùn hè micca cumunimenti adupratu, soprattuttu in cuntattu cù l'alimentu in occasioni. Pò esse in cuntattu cù l'alimentu.
5. Acciaiu inox American Standard 303, più caru, carattarizatu da un materiale dolce, faciule da trasfurmà in forme cumplesse.
II. A forma di l'arburu di u mutore
I denti di u mutore in u micromotore à ingranaggi è i denti di u primu livellu in a scatula di riduzioni s'ingrananu per trasmette u muvimentu rotativu, chì inevitabilmente pruducerà coppia, dunque a tenuta di l'adattamentu di i denti di u mutore è di l'arburu di u mutore hè assai impurtante. Cunsiderendu l'adattamentu di i denti di u mutore è di l'arburu di u mutore, ùn pudemu micca aggirà a forma di l'arburu di u mutore.
E forme di l'alberu di u mutore sò
A. Arburu ligeru, adattatu per carichi chjuchi è coppie chjuche.
B. Arburu pianu o arburu in forma di D, adattatu per carichi medii.
C. Arburu zigrinatu, adattatu per carichi medii.
D. Arburu rotante cù chjavetta, adattatu per carichi pesanti è coppia elevata.
E. L'estremità di uscita di l'alberu di u mutore hè un verme, stu tipu d'alberu di u mutore hè speciale, principalmente adupratu per a trasmissione di u verme turbo.
III. Requisiti di prucessu di l'arburu di u mutore
Motori à microingranaggianu esigenze di vita, è i requisiti di prucessu di l'arburu di u mutore affettanu ancu a vita di u micromotore ingranatu.
A tecnulugia di trasfurmazione di l'arburu di u mutore hà.
A. A precisione di a dimensione di u diametru di l'alberu di u mutore hè relativamente alta, pò esse ottenuta in 0,002 mm.
B. Per impedisce a ruggine è migliurà a resistenza à a corrosione, a superficia di l'arburu di u mutore hè spessu elettroplaccata cù nichelu.
C. A rugosità superficiale di l'arburu di u mutore hè ancu assai impurtante, ciò chì affetta direttamente a precisione di l'adattamentu cù i denti di u mutore.
IV. Classificazione di l'alberu di trasmissione di u riduttore di velocità
U riduttore hè divisu in riduttore di alta putenza è riduttore di bassa putenza secondu a putenza. L'arburu di uscita di diverse putenze, mudelli è specifiche di u riduttore hè ancu diversu, è l'arburu di trasmissione di u riduttore hè divisu in arburu di uscita è arburu d'entrata, è u principiu di i dui tipi d'arburu hè introduttu in dettagliu quì sottu.
1. Arburu di uscita
L'arburu di uscita hè l'arburu cunnessu à u riduttore è à u mecanismu di trasmissione, a velocità di uscita di l'arburu di uscita hè assai più lenta, secondu u materiale l'arburu di uscita hè divisu in arburu di uscita metallicu, arburu di uscita in plastica; secondu a forma hè divisu in arburu in forma di D persunalizabile, arburu tondu, arburu doppiu pianu, arburu esagonale, arburu pentagonale, arburu quadratu, ecc.
2. Arburu d'entrata
L'arburu d'entrata hè l'arburu di trasmissione di cunnessione di u mutore di trasmissione è di u riduttore, a velocità d'entrata è a coppia di l'arburu d'entrata sò chjuche, u diametru di l'arburu; una estremità di l'arburu d'entrata pò passà per u foru di muntatura è incastrà in a cavità di muntatura, l'arburu d'entrata pò ingrana cù l'ingranaggio in a carcassa di muntatura, a fessura di muntatura hè aperta à l'altra estremità di l'arburu d'entrata, poi l'arburu di u mutore di u riduttore hè incastratu in a fessura di muntatura, è a chjave piatta hè inserita trà a fessura di a chjave piatta è l'arburu di u mutore per realizà a cunnessione rapida è stabile trà l'arburu di u mutore è l'arburu d'entrata. Attraversu a cuuperazione sopra menzionata trà l'arburu d'entrata, a basa di muntatura, a fessura di muntatura è a fessura di a chjave piatta, u motoriduttore pò esse cunnessu rapidamente à l'arburu d'entrata attraversu l'arburu di u mutore, ciò chì facilita a rapida installazione di u motoriduttore cù l'alloghju di muntatura è rende u caricamentu è u scaricamentu di u persunale più cunvenienti.
3. U rolu è a diffarenza di l'arburu di trasmissione di u riduttore.
A. trasferisce una certa quantità di putenza.
B. Rotazione di velocità d'entrata, rotazione à bassa velocità di uscita, per ottene u scopu di decelerazione. In a premessa di trascurà a resistenza di attritu, l'arburu d'entrata è l'arburu di uscita trasferiscenu una putenza uguale, è putenza = coppia * velocità, vale à dì, quandu a putenza hè uguale, a coppia è a velocità di l'arburu d'entrata, dunque a coppia hè chjuca, solu un diametru di l'arburu più chjucu; à u cuntrariu, a velocità di l'arburu di uscita hè bassa, dunque a coppia hè grande, deve aduprà un diametru di l'arburu più grande.
V. Chì sò e ragioni di u riscaldamentu di i cuscinetti di u motoriduttore miniatura?
Motore à microingranaggiIn funziunamentu nurmale, u cuscinettu ùn apparerà micca un riscaldamentu anormale, u riscaldamentu seriu di u cuscinettu di u mutore à micro ingranaggi di solitu hà e seguenti ragioni.
1. U dannu à u cuscinettu di u mutore di u riduttore in miniatura farà chì u cuscinettu di u mutore si surriscaldi.
2. U grassu lubrificante mischiatu cù particelle anormali o corpi stranieri nantu à u cuscinettu farà chì l'usura di u cuscinettu aumenti u surriscaldamentu.
3. mancanza d'oliu di cuscinetti di u mutore di riduttore in miniatura, se u mutore hè in questu statu per un bellu pezzu, l'attritu aumenterà, risultendu in u surriscaldamentu di i cuscinetti.
4. a qualità di l'oliu lubrificante hè troppu scarsa, a viscosità hè insufficiente o a viscosità hè troppu alta, e prestazioni di lubrificazione portanu ancu à un riscaldamentu anormale di u cuscinettu.
5. cuscinettu di riduttore miniatura è arburu di uscita, u coperchio finale hè troppu largu o troppu strettu, troppu strettu porterà à a deformazione di u cuscinettu, troppu largu porterà à un offset chì renderà u riscaldamentu di u cuscinettu seriu.
6. Installazione impropria di i cuscinetti in modu chì i dui alberi ùn sò micca in linea retta o squilibriu di l'anellu esternu di u cuscinettu, allora u cuscinettu ùn serà micca sensibile, u caricu aggraverà u funziunamentu è u calore.
VI. Quali sò e ragioni basiche di a concentrazione assiale di un mutore miniatura?
1. U primu casu hè u muvimentu relativu di l'arburu è di u rotore di u micromotore, u core di u rotore è l'arburu cù se per qualchì ragione u foru di u core è a pusizione di u core di l'arburu di u micromotore cambianu, ciò chì porta à u core di u rotore di u micromotore è l'arburu trà i cambiamenti di pusizione relativa assiale è radiale, ci hè un fenomenu di manomissione di l'arburu, micca solu què, per via di u muvimentu assiale di u core di u rotore, ci hè una alta probabilità chì porterà à una miniatura di deformazione di l'attritu di a fine di u motore è di a fine di u rotore, o ondulazione à l'avvolgimentu di u statore.
2. U secondu casu hè u dannu o a perdita di u cuscinettu di regulazione assiale di u micromotore. In u prucessu di cuncepimentu è sviluppu di u micromotore, i fattori di espansione termica di u materiale sò cunsiderazioni chjave. Cusì, in l'assiale, lascerà un certu spaziu, ma questu purterà direttamente à un spustamentu assiale di l'asse di manomissione. Cusì, l'usu di u metudu di carica di u cuscinettu per risolve u prublema. Se a perdita di u cuscinettu o a qualità di u cuscinettu hè difettosa, purterà à un fallimentu di u frenu assiale è à una manomissione di l'asse.
3. U terzu casu hè l'aghjustamentu di l'allineamentu automatizatu di a linea centrale magnetica statore-rotore di u micromotore chì risulta in una manomissione, u statu ideale di u micromotore hè chì a linea centrale magnetica statore è rotore si sovrappone cumpletamente, ma in pratica hè più difficiule d'ottene un allineamentu cumpletu di sovrapposizione trà u statore è u rotore di u micromotore, dunque u micromotore durante u prucessu di funziunamentu serà fora di sta situazione: "allineamentu - offset - allineamentu - offset Offset ------" dunque u prucessu di aghjustamentu di l'allineamentu automaticu, dunque u prucessu di aghjustamentu ripetutu apparirà cù una runout assiale.
4. in relazione à u micromotore cù a so propria elica in funzione, u prucessu di ventilazione pruducerà una forza assiale currispondente nantu à u micromotore, se l'effettu di equilibriu di l'elica ùn hè micca bonu, ciò chì purterà ancu à u muvimentu assiale di u micromotore.
A runout assiale di u micromotore pruducerà l'impattu?
In poche parole, se u sconvolgimentu assiale di u mutore in miniatura face chì u mutore in miniatura abbia vibrazioni anormali, rumore, cuscinetti spargugliati, avvolgimenti brusgiati, riducendu a vita di serviziu di a situazione. Pudemu aghjunghje un cuscinu di forma d'onda per aghjustà u cuscinu nantu à u bordu esternu di u cuscinettu di u mutore in miniatura è u chiodu di u tappu finale per risolve u prublema di u muvimentu assiale di u mutore in miniatura.
VII. Cumu cunfigurà i cuscinetti di a scatula di riduzione planetaria?
U mutore di cunfigurazione di riduttore planetariu hè statu utilizatu in diversi campi cum'è a casa intelligente, allora cumu hè cunfiguratu u cuscinettu di u microriduttore?
In generale, i riduttori microplanetarii utilizanu ingranaggi elicoidali cù una certa forza assiale, è ancu s'elli sò utilizati ingranaggi à doppia elicoidale è ingranaggi cilindrici, a direzzione assiale deve esse posizionata. A magnitudine è a direzzione di a forza d'ingranamentu di l'ingranaggi ponu esse determinate, solu a lunghezza di u cuscinettu è u puntu d'azione di a forza nantu à l'arburu devenu esse determinati per disegnu. Dunque, si pò fà a seguente selezzione di cuscinetti.
1, I cuscinetti cumuni sò cuscinetti à rulli sferichi, cuscinetti à rulli conici à una sola fila, cuscinetti à rulli conici à doppia fila, cuscinetti à rulli cilindrici à doppia fila, cuscinetti à sfera à quattru punti di cuntattu, cuscinetti à sfera, ecc.
2, e specificazioni di u cuscinettu per a selezzione iniziale sò di determinà u diametru di l'asse di a dimensione di l'alesaggio di u cuscinettu, a velocità di l'asse d'entrata hè più alta, deve esse scelta cù u listessu aleaggio in e specificazioni di capacità di carica più grande, l'asse mediu hà duie coppie di forza di ingranamentu chì agiscenu nantu à u cuscinettu, in linea cù u più grande, deve ancu esse scelta cù u listessu aleaggio in e specificazioni di capacità di carica più grande;.
3, a velocità di l'arburu di uscita hè bassa è solu una coppia di ingranaggi agisce nantu à l'arburu è u cuscinettu, pudete sceglie u listessu alesaggio in a capacità di carica di un cuscinettu mediu o più chjucu, ma l'arburu di uscita è u mandrinu di a macchina sò di cunnessione rigida è impattu, duvete sceglie u cuscinettu cù una capacità di carica più grande.
VIII. Chì serà a causa di un alberu rottu in a scatula di cambiu di un motoriduttore ?
In u travagliu cutidianu, in più di a pruduzzione di l'assemblea di u mutore di u riduttore, a concentricità ùn hè micca bona, è l'arburu di u riduttore risultante hè rottu, l'arburu di pruduzzione di u riduttore s'ellu hè rottu, micca più di e seguenti ragioni.
Prima di tuttu, u tipu sbagliatu di selezzione porta à u riduttore cù una forza insufficiente. Certi utilizatori in a selezzione, credenu erroneamente chì, finu à chì a coppia di uscita nominale di u riduttore sceltu risponde à i requisiti di travagliu, in realtà ùn hè micca cusì, perchè a coppia di uscita nominale di u mutore multiplicata per u rapportu di riduzione, u valore di a cinghia in principiu hè inferiore à a coppia di uscita nominale di riduttori simili furniti da i campioni di produttu.
Siconda, à u listessu tempu, cunsiderà a capacità di sovraccaricu di u so mutore di trasmissione è a coppia di travagliu elevata necessaria. In particulare, in certe occasioni, si deve rispettà strettamente sta linea guida, chì ùn hè micca solu a prutezzione di l'ingranaggi in u riduttore, ma soprattuttu l'arburu di uscita di u riduttore hè torciutu.
Data di publicazione: 25 di nuvembre di u 2022