In l'apparecchiature d'automatizazione, i strumenti di precisione, i robot, è ancu e stampanti 3D di ogni ghjornu è i dispositivi di casa intelligente, i micromotori stepper ghjocanu un rolu indispensabile per via di u so pusizionamentu precisu, u cuntrollu simplice è l'alta rentabilità. Tuttavia, di fronte à a vasta gamma di prudutti nantu à u mercatu, cumu sceglie u micromotore stepper più adattatu per a vostra applicazione? Una cunniscenza prufonda di i so parametri chjave hè u primu passu versu una selezzione riescita. Questu articulu furnisce un'analisi dettagliata di questi indicatori principali per aiutà vi à piglià decisioni informate.
1. Angulu di passu
Definizione:L'angulu teoricu di rotazione di un mutore stepper dopu a ricezione di un signale d'impulsu hè l'indicatore di precisione più fundamentale di un mutore stepper.
Valori cumuni:L'anguli di passu cumuni per i motori micro stepper ibridi bifase standard sò 1,8 ° (200 passi per rivoluzione) è 0,9 ° (400 passi per rivoluzione). I motori più precisi ponu ottene anguli più chjuchi (cum'è 0,45 °).
Risoluzione:Più chjucu hè l'angulu di passu, più chjucu hè l'angulu di u muvimentu à passu unicu di u mutore, è più alta hè a risoluzione di pusizione teorica chì pò esse ottenuta.
Funziunamentu stabile: À a listessa velocità, un angulu di passu più chjucu significa di solitu un funziunamentu più fluidu (in particulare sottu à l'azionamentu à micro passi).
Punti di selezzione:Sceglite secondu a distanza minima di muvimentu necessaria o i requisiti di precisione di pusizionamentu di l'applicazione. Per applicazioni di alta precisione cum'è apparecchiature ottiche è strumenti di misura di precisione, hè necessariu sceglie anguli di passu più chjuchi o affidà si à a tecnulugia di azionamentu à micro passi.
2. Coppia di Mantenimentu
Definizione:A coppia statica massima chì un mutore pò generà à a corrente nominale è in un statu energizatu (senza rotazione). L'unità hè generalmente N · cm o oz · in.
Impurtanza:Questu hè l'indicatore principale per misurà a putenza di un mutore, determinendu quanta forza esterna u mutore pò resiste senza perde u passu quandu hè fermu, è quanta carica pò guidà à u mumentu di l'avviamentu / arrestu.
Impattu:Direttamente ligatu à a dimensione di u caricu è à a capacità di accelerazione chì u mutore pò alimentà. Una coppia insufficiente pò purtà à difficultà di partenza, perdita di passu durante u funziunamentu, è ancu à u stallo.
Punti di selezzione:Questu hè unu di i parametri principali da cunsiderà quandu si sceglie. Hè necessariu assicurassi chì a coppia di mantenimentu di u mutore sia più grande di a coppia statica massima richiesta da u caricu, è chì ci sia un margine di sicurezza sufficiente (di solitu cunsigliatu da 20% à 50%). Tenite contu di i requisiti di attritu è di accelerazione.
3. Corrente di Fase
Definizione:A currente massima (di solitu u valore RMS) permessa di passà per ogni avvolgimentu di fase di un mutore in cundizioni di funziunamentu nominali. Unità Ampere (A).
Impurtanza:Determina direttamente a magnitudine di a coppia chì u mutore pò generà (a coppia hè apprussimativamente proporzionale à a corrente) è l'aumentu di temperatura.
A relazione cù u mutore:hè cruciale! U mutore deve esse dotatu di un driver chì pò furnisce a corrente di fase nominale (o pò esse aghjustata à quellu valore). Una corrente di guida insufficiente pò causà una diminuzione di a coppia di uscita di u mutore; Una corrente eccessiva pò brusgià l'avvolgimentu o causà surriscaldamentu.
Punti di selezzione:Specificà chjaramente a coppia necessaria per l'applicazione, selezziunate u mutore di specificazione di corrente adatta basatu annantu à a curva di coppia/corrente di u mutore, è currisponde strettamente à a capacità di uscita di corrente di u driver.
4. Resistenza di l'avvolgimentu per fase è induttanza di l'avvolgimentu per fase
Resistenza (R):
Definizione:A resistenza CC di ogni avvolgimentu di fase. L'unità hè ohm (Ω).
Impattu:Influenza a dumanda di tensione di alimentazione di u driver (secondu a lege d'Ohm V=I * R) è a perdita di rame (generazione di calore, perdita di putenza=I² * R). Più grande hè a resistenza, più alta hè a tensione necessaria à a stessa corrente, è più grande hè a generazione di calore.
Induttanza (L):
Definizione:L'induttanza di ogni avvolgimentu di fase. Unità millihenrii (mH).
Impattu:hè cruciale per e prestazioni à alta velocità. L'induttanza pò impedisce cambiamenti rapidi di corrente. Più grande hè l'induttanza, più lenta hè a corrente chì sale / cala, limitendu a capacità di u mutore di ghjunghje à a corrente nominale à alta velocità, risultendu in una forte diminuzione di a coppia à alta velocità (decadimentu di coppia).
Punti di selezzione:
I motori à bassa resistenza è bassa induttanza anu tipicamente prestazioni megliu à alta velocità, ma ponu richiede currenti di guida più elevate o tecnulugie di guida più cumplesse.
L'applicazioni à alta velocità (cum'è l'equipaggiamenti di dispensazione è di scansione à alta velocità) devenu dà priorità à i motori à bassa induttanza.
U cunduttore deve esse capace di furnisce una tensione sufficientemente alta (di solitu parechje volte a tensione di "IR") per superà l'induttanza è assicurà chì a corrente si possi stabilisce rapidamente à alta velocità.
5. Aumentu di a temperatura è classe d'isolamentu
Aumentu di a temperatura:
Definizione:A diffarenza trà a temperatura di l'avvolgimentu è a temperatura ambiente di un mutore dopu avè righjuntu l'equilibriu termicu à a corrente nominale è in cundizioni specifiche di funziunamentu. Unità ℃.
Impurtanza:Un aumentu eccessivu di a temperatura pò accelerà l'invecchiamentu di l'isolamentu, riduce e prestazioni magnetiche, accurtà a vita di u mutore è ancu causà malfunzionamenti.
Livellu d'isolamentu:
Definizione:U standard di livellu per a resistenza à u calore di i materiali d'isolamentu di l'avvolgimentu di u mutore (cum'è u livellu B 130 ° C, u livellu F 155 ° C, u livellu H 180 ° C).
Impurtanza:determina a temperatura massima di funziunamentu permessa di u mutore (temperatura ambiente + aumentu di temperatura + margine di u puntu caldu ≤ temperatura di u livellu d'insulazione).
Punti di selezzione:
Capisce a temperatura ambientale di l'applicazione.
Valutate u ciclu di travagliu di l'applicazione (funzionamentu cuntinuu o intermittente).
Sceglite motori cù livelli d'isolamentu sufficientemente alti per assicurà chì a temperatura di l'avvolgimentu ùn superi micca u limite superiore di u livellu d'isolamentu in e cundizioni di travagliu previste è l'aumentu di temperatura. Un bonu cuncepimentu di dissipazione di u calore (cum'è l'installazione di dissipatori di calore è u raffreddamentu à aria furzata) pò riduce efficacemente l'aumentu di temperatura.
6. Dimensione di u mutore è metudu d'installazione
Taglia:si riferisce principalmente à a dimensione di a flangia (cum'è i standard NEMA cum'è NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, o dimensioni metriche cum'è 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) è a lunghezza di u corpu di u mutore. A dimensione influenza direttamente a coppia di uscita (di solitu più grande hè a dimensione è più longu hè u corpu, più grande hè a coppia).
NEMA6 (14 mm):
NEMA8 (20 mm):
NEMA11 (28 mm):
NEMA14 (35 mm):
NEMA17 (42 mm):
Metodi d'installazione:I metudi cumuni includenu l'installazione di a flangia frontale (cù fori filettati), l'installazione di u coperchiu posteriore, l'installazione di u morsetto, ecc. Deve esse currispundente à a struttura di l'equipaggiu.
Diametru di l'arbre è lunghezza di l'arbre: U diametru è a lunghezza di estensione di l'arbre di uscita devenu esse adattati à l'accoppiamentu o à u caricu.
Criterii di selezzione:Sceglite a dimensione minima permessa da i vincoli di spaziu mentre rispettate i requisiti di coppia è di prestazione. Verificate a cumpatibilità di a pusizione di u foru d'installazione, a dimensione di l'asse è l'estremità di carica.
7. Inerzia di u rotore
Definizione:U mumentu d'inerzia di u rotore di u mutore stessu. L'unità hè g · cm².
Impattu:Affetta a velocità di risposta di accelerazione è decelerazione di u mutore. Più grande hè l'inerzia di u rotore, più longu hè u tempu di partenza è arrestu necessariu, è più altu hè u requisitu per a capacità di accelerazione di l'azionamentu.
Punti di selezzione:Per l'applicazioni chì necessitanu frequenti partenze è arresti è accelerazioni/decelerazioni rapide (cum'è robot pick and place à alta velocità, pusizionamentu di taglio laser), hè cunsigliatu di sceglie motori cù una piccula inerzia di u rotore o di assicurà chì l'inerzia tutale di u caricu (inerzia di u caricu + inerzia di u rotore) sia in u range di currispundenza raccomandatu di u driver (di solitu l'inerzia di u caricu raccomandata ≤ 5-10 volte l'inerzia di u rotore, i driver à alte prestazioni ponu esse rilassati).
8. Livellu di precisione
Definizione:Si riferisce principalmente à a precisione di l'angulu di passu (a deviazione trà l'angulu di passu reale è u valore teoricu) è l'errore di pusizionamentu cumulativu. Di solitu espressu cum'è percentuale (cum'è ± 5%) o angulu (cum'è ± 0,09 °).
Impattu: Affetta direttamente a precisione di pusizionamentu assoluta sottu u cuntrollu in ciclu apertu. Fora di passu (per via di una coppia insufficiente o di passi à alta velocità) introdurrà errori più grandi.
Punti chjave di selezzione: A precisione standard di u mutore pò generalmente risponde à a maiò parte di i requisiti generali. Per l'applicazioni chì richiedenu una precisione di pusizionamentu estremamente alta (cum'è l'apparecchiature di fabricazione di semiconduttori), devenu esse scelti motori d'alta precisione (cum'è in ± 3%) è ponu richiede un cuntrollu in circuitu chjusu o encoder d'alta risoluzione.
Cunsiderazione cumpleta, currispundenza precisa
A selezzione di i motori micro stepper ùn hè micca basata solu annantu à un unicu parametru, ma deve esse cunsiderata cumpletamente secondu u vostru scenariu d'applicazione specificu (caratteristiche di carica, curva di muvimentu, requisiti di precisione, gamma di velocità, limitazioni di spaziu, cundizioni ambientali, budget di costi).
1. Chiarificà i requisiti principali: a coppia di carica è a velocità sò i punti di partenza.
2. Corrispondenza di l'alimentazione di u driver: I parametri di corrente di fase, resistenza è induttanza devenu esse cumpatibili cù u driver, cù una attenzione particulare à i requisiti di prestazioni à alta velocità.
3. Fate attenzione à a gestione termica: assicuratevi chì l'aumentu di a temperatura sia in u range permessu di u livellu d'insulazione.
4. Cunsiderate i limiti fisichi: A dimensione, u metudu d'installazione è e specifiche di l'asta devenu esse adattate à a struttura meccanica.
5. Valutazione di e prestazioni dinamiche: L'applicazioni frequenti di accelerazione è decelerazione richiedenu attenzione à l'inerzia di u rotore.
6. Verificazione di precisione: Cunfirmà se a precisione di l'angulu di passu risponde à i requisiti di pusizionamentu in ciclu apertu.
Apprufundendu in questi parametri chjave, pudete schjarisce a nebbia è identificà accuratamente u mutore micro stepper più adattatu per u prugettu, ponendu una basa solida per u funziunamentu stabile, efficiente è precisu di l'attrezzatura. Sè vo circate a megliu suluzione di mutore per una applicazione specifica, sentitevi liberi di cunsultà a nostra squadra tecnica per raccomandazioni di selezzione persunalizate basate nantu à i vostri bisogni dettagliati! Fornemu una gamma completa di mutori micro stepper ad alte prestazioni è driver currispondenti per risponde à diverse esigenze, da l'attrezzatura generale à i strumenti d'avanguardia.
Data di publicazione: 18 d'aostu 2025