Cumu capisce u fora di passu è u sovraccaricu di u mutore stepper?

Fora di passu deve esse un impulsu mancatu chì ùn si move micca à a pusizione specificata. U superamentu deve esse u cuntrariu di fora di passu, si move oltre a pusizione specificata.

Motori passo-passosò spessu usati in sistemi di cuntrollu di muvimentu induve u cuntrollu hè simplice o induve hè necessariu un costu bassu. U più grande vantaghju hè chì a pusizione è a velocità sò cuntrullate in modu à ciclu apertu. Ma precisamente perchè hè un cuntrollu à ciclu apertu, a pusizione di u caricu ùn hà micca feedback à u ciclu di cuntrollu, è u mutore stepper deve risponde currettamente à ogni cambiamentu d'eccitazione. Se a frequenza d'eccitazione ùn hè micca selezziunata currettamente, u mutore stepper ùn puderà micca spustassi à a nova pusizione. A pusizione attuale di u caricu pare esse in errore permanente in relazione à a pusizione prevista da u controller, vale à dì, si imagina un fenomenu fora di passu o un superamentu. Dunque, in u sistema di cuntrollu à ciclu apertu di u mutore stepper, cumu prevene a perdita di passu è u superamentu hè a chjave per u funziunamentu nurmale di u sistema di cuntrollu à ciclu apertu.

I fenomeni di fora di passu è di sovraccaricu si verificanu quandumutore passu à passupartenze è fermate, rispettivamente. In generale, u limite di a frequenza di partenza di u sistema hè relativamente bassu, mentre chì a velocità di funziunamentu necessaria hè spessu relativamente alta. Sè u sistema hè avviatu direttamente à a velocità di funziunamentu necessaria, perchè a velocità hà superatu u limite, a frequenza di partenza è ùn pò esse avviata currettamente, partendu cù un passu persu, pesante ùn pò micca avvià affatto, risultendu in una rotazione bluccata. Dopu chì u sistema hè in funzione, sè u puntu finale hè righjuntu, ferma subitu l'inviu di impulsi, in modu chì si ferma subitu, allora per via di l'inerzia di u sistema, u mutore stepper girerà a pusizione di equilibriu desiderata da u controller.

Per superà u fenomenu di u sfasamentu è di u superamentu di u passu, deve esse aghjuntu à u start-stop un cuntrollu di accelerazione è decelerazione adattatu. Generalmente usemu: una carta di cuntrollu di muvimentu per l'unità di cuntrollu superiore, un PLC cù funzioni di cuntrollu per l'unità di cuntrollu superiore, un microcontrollore per l'unità di cuntrollu superiore per cuntrullà l'accelerazione è a decelerazione di u muvimentu, chì pò superà u fenomenu di u superamentu di u passu persu.

In termini simpliciQuandu u driver stepper riceve un signale d'impulsu, guida umutore passu à passuper girà un angulu fissu (è angulu di passu) in a direzzione impostata. Pudete cuntrullà u numeru di impulsi per cuntrullà a quantità di spustamentu angulare, in modu da ottene u scopu di un pusizionamentu precisu; à u listessu tempu, pudete cuntrullà a frequenza di l'impulsi per cuntrullà a velocità è l'accelerazione di a rotazione di u mutore, in modu da ottene u scopu di a regulazione di a velocità. U mutore stepper hà un parametru tecnicu: frequenza di partenza senza carica, vale à dì, u mutore stepper in u casu di a frequenza di l'impulsi senza carica pò parte nurmalmente. Se a frequenza di l'impulsi hè più alta di a frequenza di partenza senza carica, u mutore stepper ùn pò micca parte currettamente, pò accade perdite di passi o fenomeni di bloccu. In u casu di una carica, a frequenza di partenza deve esse più bassa. Se u mutore deve girà à alta velocità, a frequenza di l'impulsi deve avè un prucessu di accelerazione raghjonevule, vale à dì, a frequenza di partenza hè bassa è poi aumenta finu à l'alta frequenza desiderata à una certa accelerazione (a velocità di u mutore aumenta da bassa à alta velocità).