Cumu deceleranu i motori stepper?

Motore passu à passuhè un dispusitivu elettromeccanicu chì cunverte direttamente l'impulsi elettrichi in muvimentu meccanicu. Cuntrullendu a sequenza, a frequenza è u numeru di impulsi elettrichi applicati à a bobina di u mutore, si pò cuntrullà a sterzata, a velocità è l'angulu di rotazione di u mutore stepper. Un cuntrollu precisu di a pusizione è di a velocità pò esse ottenutu senza l'usu di un sistema di cuntrollu di feedback à circuitu chjusu cù rilevamentu di pusizione, utilizendu un sistema di cuntrollu à circuitu apertu simplice è à bassu costu cù un mutore stepper è u so driver accumpagnatore.

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Cum'è un attuatore,mutore passu à passuhè unu di i prudutti chjave di a mecatronica, chì hè largamente utilizatu in diversi sistemi di cuntrollu di l'automatizazione. Cù u sviluppu di a microelettronica è di a tecnulugia di fabricazione di precisione, a dumanda di motori stepper cresce ghjornu dopu ghjornu, è i motori stepper è u mecanismu di trasmissione à ingranaggi sò cumminati in una scatula di riduzzione, ma ancu in sempre più scenarii d'applicazione per vede, oghje chjuchi è tutti inseme per capisce stu tipu di mecanismu di trasmissione à ingranaggi di riduzzione.

 

Cumu deceleranu i motori stepper?

U mutore stepper cum'è un mutore di trasmissione cumunimenti utilizatu, largamente utilizatu, di solitu utilizatu cù apparecchiature di decelerazione per ottene l'effettu di trasmissione ideale; è l'apparecchiature è i metudi di decelerazione cumunimenti utilizati da u mutore stepper, cum'è a scatula di riduzzione, l'encoder, u controller, u signale d'impulsu, ecc.

 

Decelerazione di u signale d'impulsu:A velocità di rotazione di u mutore stepper hè basata annantu à u cambiamentu di u signale d'impulsu d'entrata. In teoria, se si dà un impulsu à u driver, u mutore stepper gira un angulu di passu (suddivisione per un angulu di passu di suddivisione). In pratica, se u signale d'impulsu cambia troppu rapidamente, u mutore stepper per via di l'effettu di smorzamentu internu di u putenziale elettricu inversu, a risposta magnetica trà u rotore è u statore ùn seguirà micca u cambiamentu di u signale elettricu, ciò chì porta à u bloccu è à a perdita di passi.

 

Decelerazione di a scatula di riduzione:U mutore stepper equipatu cù una scatula di riduzione aduprata inseme, a velocità di uscita di u mutore stepper, a velocità di coppia bassa, cunnessa à a scatula di riduzione, u gruppu di riduttori interni di a scatula di riduzione ingrana a trasmissione furmata da u rapportu di riduzione, a velocità di uscita di u mutore stepper serà ridutta, è aumenterà a coppia di trasmissione per ottene l'effettu di trasmissione ideale; l'effettu di riduzione dipende da u rapportu di riduzione di a scatula di riduzione, più grande hè u rapportu di riduzione, più chjuca hè a velocità di uscita, è vice versa. È vice versa.

 

Curva di velocità di cuntrollu esponenziale:Curva esponenziale, in a prugrammazione di u software, e prime custanti di tempu calculate sò almacenate in a memoria di l'urdinatore, indicanu a selezzione quandu si travaglia. Di solitu, u cumpletamentu di u tempu di accelerazione è decelerazione di u mutore stepper hè di 300 ms o più. Sè aduprate un tempu di accelerazione è decelerazione troppu cortu, per a grande maggioranza di i mutori stepper, serà difficiule d'ottene una rotazione à alta velocità di i mutori stepper.

 

Decelerazione di u cuntrollu di l'encoder:U cuntrollu PID cum'è metudu di cuntrollu simplice è praticu, in l'azionamentu di i motori stepper hà guadagnatu una larga applicazione. Hè basatu annantu à u valore datu r(t) è u valore di uscita attuale c(t) per furmà a deviazione di cuntrollu e(t), a deviazione di a proporzionale, integrale è differenziale per mezu di una cumbinazione lineare di a quantità di cuntrollu, u cuntrollu di l'ughjettu di cuntrollu. L'articulu usa un sensore di pusizione integratu in un mutore stepper ibridu bifase è cuncepisce un regulatore di velocità PI automaticamente regulabile basatu annantu à un detector di pusizione è un cuntrollu vettoriale, chì furnisce caratteristiche transitorie soddisfacenti in cundizioni di funziunamentu variabili. Basatu annantu à u mudellu matematicu di u mutore stepper, u sistema di cuntrollu PID di u mutore stepper hè cuncipitu è ​​l'algoritmu di cuntrollu PID hè utilizatu per ottene a quantità di cuntrollu per cuntrullà u muvimentu di u mutore à a pusizione specificata. Infine, hè verificatu per simulazione chì u cuntrollu hà bone caratteristiche di risposta dinamica. U regulatore PID hà i vantaghji di una struttura simplice, alta robustezza è alta affidabilità, ma ùn pò micca trattà efficacemente l'infurmazioni incerte in u sistema.

 

Cù quale riduttore pò esse assuciatu un mutore stepper? In u pacchettu di selezzione di u mutore stepper è di a scatula di ingranaggi, ci vole à fà attenzione à questi fattori, è chì tipu di scatula di ingranaggi pò esse selezziunata per l'usu inseme?

 

1. A ragione di u mutore stepper cù riduttore

 

U mutore stepper cambia a frequenza di a corrente di fase di u statore, cum'è cambià l'impulsu d'ingressu di u circuitu di pilotaggio di u mutore stepper, in modu chì diventi un muvimentu à bassa velocità. U mutore stepper à bassa velocità aspetta u cumandamentu di passu, u rotore hè à l'arrestu, in u passu à bassa velocità, e fluttuazioni di velocità saranu assai grande, in questu mumentu, cum'è cambià à u funziunamentu à alta velocità, pò risolve u prublema di e fluttuazioni di velocità, ma a coppia serà insufficiente. Vale à dì, a bassa velocità hà fluttuazioni di coppia, è l'alta velocità hà una coppia insufficiente, a necessità di utilizà u riduttore.

 

2. U mutore stepper spessu cù u riduttore ciò chì

 

U riduttore hè un tipu di trasmissione à ingranaggi, trasmissione à vite senza fine, trasmissione à ingranaggi - a vite senza fine, chì hè chjusa in un involucru rigidu, hè spessu aduprata cum'è riduttore trà u mutore primu è a macchina di travagliu, trà u mutore primu è a macchina di travagliu o l'attuatore per currisponde à a trasmissione di velocità è coppia; u riduttore hà una vasta gamma, secondu u tipu di trasmissione pò esse divisu in riduttore à ingranaggi, riduttore à vite senza fine è riduttore à ingranaggi planetarii. Sicondu u numeru di stadii di trasmissione pò esse divisu in riduttore à un stadiu è à più stadii; secondu a forma di l'ingranaggio pò esse divisu in riduttore à ingranaggi cilindrichi, riduttore à ingranaggi conici è riduttore à ingranaggi conici-cilindrichi; secondu a forma di disposizione di trasmissione pò esse divisu in riduttore spiegatu, riduttore shunt è riduttore coassiale. I riduttori di l'assemblea di motori stepper sò riduttori planetarii, riduttori à vite senza fine, riduttori à ingranaggi paralleli, riduttori à ingranaggi à filamentu.

 

 

Chì ne dici di a precisione di u riduttore planetariu di u mutore stepper?

 

 

A precisione di u riduttore hè ancu chjamata distanza di ritornu. Quandu l'estremità di uscita hè fissa è l'estremità d'entrata hè girata in sensu orariu è antiorariu per pruduce a coppia nominale +-2% di coppia à l'estremità di uscita, ci hè un picculu spustamentu angulare à l'estremità d'entrata di u riduttore, è questu spustamentu angulare hè a distanza di ritornu. L'unità hè "minuti d'arcu", vale à dì un sessantesimo di gradu. I valori usuali di distanza di ritornu si riferiscenu à u latu di uscita di a scatula di cambiu. U riduttore planetariu di u mutore stepper hà alta rigidità, alta precisione (un stadiu unicu pò esse ottenutu in 1 minutu), alta efficienza di trasmissione (un stadiu unicu in 97%-98%), altu rapportu coppia/volume, senza manutenzione, ecc.

 

A precisione di trasmissione di u mutore stepper ùn hè micca regulabile, l'angulu di funziunamentu di u mutore stepper hè determinatu interamente da a lunghezza di u passu è u numeru di impulsi, è u numeru di impulsi pò esse un contu cumpletu, a quantità digitale ùn hè micca u cuncettu di precisione, un passu hè un passu, dui passi sò dui passi. A precisione attuale chì pò esse ottimizzata hè a precisione di u ghjocu di ritornu di l'ingranaggio di a scatula di cambiu planetaria.

 

  1. Metudu di regulazione di a precisione di u mandrinu:L'aghjustamentu di a precisione di rotazione di u mandrinu di a scatula di cambiu planetaria, se l'errore di machinazione di u mandrinu stessu risponde à i requisiti, allora a precisione di rotazione di u mandrinu di u riduttore hè generalmente determinata da u cuscinettu. A chjave per aghjustà a precisione di rotazione di u mandrinu hè di aghjustà u ghjocu di u cuscinettu. Mantene un ghjocu di cuscinettu adattatu hè criticu per e prestazioni di i cumpunenti di u mandrinu è a vita di u cuscinettu. Per i cuscinetti à rulli, quandu ci hè un grande ghjocu, ùn solu farà chì u caricu si cuncentri nantu à u corpu à rulli in a direzzione di a forza, ma pruducerà ancu un seriu fenomenu di cuncentrazione di stress in u cuntattu di a pista di l'anellu internu è esternu di u cuscinettu, accurtà a vita di u cuscinettu, ancu fà chì a deriva di a linea centrale di u mandrinu, faciule per causà vibrazioni di e parti di u mandrinu. Dunque, l'aghjustamentu di u cuscinettu à rulli deve esse precaricatu, Per pruduce una certa quantità di interferenza in u cuscinettu, in modu da pruduce una certa deformazione elastica à u cuntattu trà u corpu à rulli è a pista di l'anellu internu è esternu, migliurendu cusì a rigidità di u cuscinettu.

2. Metudu di u gap di regulazione:A scatula di ingranaggi planetaria in u prucessu di muvimentu pruducerà attritu, pruvucendu cambiamenti di dimensione, forma è qualità di a superficia trà e parti, è usura, in modu chì a distanza trà e parti aumenta, avemu bisognu di fà una gamma raghjonevule di regulazione per assicurà a precisione di u muvimentu relativu trà e parti.

 

3. Metudu di cumpensazione di l'errore:I pezzi stessi s'erroranu per via di l'assemblea adatta, affinchì u fenomenu di offset mutuale durante u periodu di rodaggio, per assicurà a precisione di a traiettoria di u muvimentu di l'equipaggiu.

 

  1. Metudu di compensazione cumpletu:L'arnese installatu cù u riduttore stessu per fà u trattamentu hè statu trasferitu cù l'aghjustamentu currettu di a tavula di travagliu per eliminà i risultati cumminati di a precisione di l'errori.
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I nostri prughjetti persunalizati 1.

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I nostri prughjetti persunalizati 2.

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https://www.vic-motor.com/micro-linear-stepper-motor-5mm-diameter-with-planetary-gearbox-bracket-slider-product/
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Simu una urganizazione prufessiunale di ricerca è pruduzzione chì si cuncentra nantu à a ricerca è u sviluppu di motori, in generalesuluzioni per applicazioni motorie, è trasfurmazione è pruduzzione di prudutti motorii. A nostra sucietà hè specializata in a fabricazione di micromotori è accessori dapoi u 2011. I nostri prudutti principali: motori stepper in miniatura, motori à ingranaggi, propulsori sottumarini è driver è controller di motori.

I nostri prudutti anu passatu ISO9000: 200, ROHS, CE è altre certificazioni di sistema di qualità. A nostra sucietà hà dumandatu più di 20 brevetti, cumpresi 3 brevetti d'invenzione, chì sò largamente usati in macchine finanziarie, automatizazione d'uffiziu, serrature elettroniche per porte, tende elettriche, ghjoculi intelligenti, macchine mediche, distributori automatichi, apparecchiature di divertimentu, apparecchiature pubblicitarie, apparecchiature di sicurezza, illuminazione di scena, macchine automatiche di mahjong, apparecchi per u bagnu, (attrezzature per a cura persunale, bellezza è parrucchiere, apparecchiature per massaggi, asciugacapelli, pezzi di ricambio auto, ghjoculi, utensili elettrici, picculi elettrodomestici, ecc.) produttori ben cunnisciuti. A cumpagnia hà una forte forza tecnica, apparecchiature avanzate, aderisce à i scopi cummerciale "orientati à u mercatu, qualità cum'è core, reputazione per u sviluppu", per rinfurzà a gestione interna, migliurà a qualità di u produttu.

Interagimu strettamente cù i nostri clienti, ascultemu i so bisogni è agimu secondu i so requisiti. Credemu chì a basa di una cullaburazione win-win hè a qualità di u produttu è u serviziu clienti.

Sentitevi liberi di cumunicà cun noi!


Data di publicazione: 24 di nuvembre di u 2022

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