Cumu si rallentanu i motori stepper?

Stepper motorssò dispusitivi elettromeccanchi chì cunvertiscenu direttamente impulsi elettrici. Controllanu a sequenza, sfondi è numeru di scuperta una mutore è di una magazzina è di un mutore chjaru è u so driver accumpagnamentu.

U mutore passu à passu, cum'è elementu esecutivu, hè unu di i prudutti chjave di a mecatronica, largamente utilizatu in diversi sistemi di cuntrollu di l'automatizazione. Cù u sviluppu di a tecnulugia microelettronica è di a tecnulugia di fabricazione di precisione, a dumanda di motori passu à passu cresce ghjornu dopu ghjornu, è i motori passu à passu è u mecanismu di trasmissione à ingranaggi cumminati cù i cambi di velocità, ancu in sempre più scenarii d'applicazione per vede, oghje è tutti per capisce stu tipu di mecanismu di trasmissione di cambi di velocità.

Cumu deceleratemutore passu à passu?

Cum'è un mutore di trasmissione cumunimenti utilizatu è largamente utilizatu, u mutore stepper hè generalmente utilizatu inseme cù l'equipaggiu di decelerazione per ottene l'effettu di trasmissione ideale; è l'equipaggiu è i metudi di decelerazione cumunimenti utilizati per u mutore stepper sò cum'è scatule di cambiu di decelerazione, encoder, cuntrolli, signali d'impulsu è cusì.

Decelerazione di u segnu di pulso: A velocità di u mutore Step per l'ingaghjamentu di u segnu di l'input per cambià. Teoricamente, dà u cunduttore un Pulse, umutore passu à passuRotà un angolo di passu (subdivisatu per un angolo di passu subtuvied cambio ancu troppu prestu, se u mutore di u sbarrazzu trà u cambiamentu in a segnu elevatore, chì li condicava à bloccava per perdita è à u passu per bloccare.

Riduzione di decravazione di giuvistenza d'attenzione: 02 massioni dettaglio, a rapida, a velocità di a ripiffo, a bosca, a RAGLICAZIONE A BISEZZA PASCALE, u più grande rappROPEAZIONE, u più grande a velocità di output, è vice versa. L'effettu di a deputà di a riduzione di a riduzzione di l'ingranza, a ratio di riduzzione più grande, a più chjuca a velocità di output.

Curva rapida di cuntrollu esponenziale: curva esponenziale, in a prima di uccasione Di U Tempu Startatu in l'ora di l'informentazione, hè sessu troppu breve accelerazione è a vista di u visitàstepper motors, serà difficiule d'ottene rotazione alta velocità di u mutore Stepper.

A decelerazione controllata per u corruzzione di u pidru, cum'è un metudu di cuntrollu di rigalu, cum'è un metudu di cuntrollu simplice, hè stata statu assai Usata di una produzzione di cuntrollu per mezu Per mutore, è un controller di auto-aghjustuabile hè cuncepitu nantu à u cuntrollu di u detettore di pusizione è à furnisce unieri di u numeru motograficia, secondu u modellu melebile. secondu u modellu di cuntruru misu esse usatu per ottene a quantità di u Controliu è cumu

Infine, u cuntrollu hè verificatu da a simulazione per avè bone caratteristiche di risposta dinamica. L'usu di u controller PID hà i vantaghji di una struttura simplice, robustezza, affidabilità è cusì via, ma ùn pò micca trattà efficacemente l'infurmazioni incerte in u sistema.