Diversi motori sò necessarii in parechji campi, cumpresi i ben cunnisciutimotori stepperè servomotori. Tuttavia, per parechji utilizatori, ùn capiscenu micca e principali differenze trà sti dui tipi di motori, dunque ùn sanu mai cumu sceglie. Dunque, chì sò e principali differenze tràmotori stepperè i servomotori ?
Servomotore
1. Principiu di funziunamentu
Sti dui motori sò assai diffirenti in principiu, u mutore stepper hè u signale d'impulsu elettricu in un spustamentu angulare o un spustamentu lineare di l'elementu di cuntrollu in ciclu apertu di e parte di u mutore stepper, vede u principiu di funziunamentu di u mutore stepper.
È u servomotore si basa principalmente nantu à l'impulsi per pusizziunà, u servomotore stessu hà a funzione di mandà impulsi, dunque u servomotore ogni rotazione di un angulu, mandarà u numeru currispundente d'impulsi, in modu chì, è u servomotore per accettà l'impulsi forma un eco, o un ciclu chjusu, in modu chì u sistema serà chjaru quanti impulsi hà mandatu è quanti impulsi hà ricevutu in ritornu, in modu chì pò cuntrullà accuratamente a rotazione di u motore per ottene un pusizziunamentu precisu.
2. Precisione di cuntrollu
A precisione di u mutore stepper hè generalmente ottenuta da u cuntrollu precisu di l'angulu di passu, chì hà parechji ingranaggi di suddivisione diversi per ottene un cuntrollu precisu.
A precisione di cuntrollu di u servomotore hè garantita da l'encoder rotativu à a parte posteriore di l'arburu di u motore, è a precisione di cuntrollu di u servomotore hè generalmente più alta di quella di u motore stepper.
3. Velocità è capacità di sovraccaricu
U mutore stepper in funziunamentu à bassa velocità hè propensu à vibrazioni à bassa frequenza, dunque quandu u mutore stepper funziona à bassa velocità, di solitu hà ancu bisognu di utilizà a tecnulugia di smorzamentu per superà u fenomenu di vibrazioni à bassa frequenza, cum'è l'aghjunghje di smorzatori à u mutore o l'azionamentu utilizendu a tecnulugia di suddivisione, ecc., Mentre u servomotore ùn hè micca u casu di stu fenomenu, e so caratteristiche di cuntrollu in circuitu chjusu determinanu u so funziunamentu à alta velocità per mantene prestazioni eccellenti. E caratteristiche di mumentu-frequenza di i dui sò diverse, è generalmente a velocità nominale di u servomotore hè più grande di quella di u mutore stepper.
A coppia di uscita di u mutore stepper diminuisce cù l'aumentu di a velocità, mentre chì u servomotore hà una uscita di coppia costante, dunque u mutore stepper generalmente ùn hà micca capacità di sovraccaricu, mentre chì u servomotore AC hà una capacità di sovraccaricu più forte.
4. Prestazioni di corsa
I motori stepper sò generalmente cuntrullati in ciclu apertu. In casu di una frequenza di partenza troppu alta o di un caricu troppu grande, u fenomenu serà fora di passu o di tappatura. Dunque, per trattà i prublemi di velocità o aumentà u cuntrollu in ciclu chjusu di l'encoder, hè necessariu vede ciò chì hè un mutore stepper in ciclu chjusu. Mentre i servomotori utilizanu u cuntrollu in ciclu chjusu, hè più faciule da cuntrullà è ùn ci hè micca fenomenu di perdita di passu.
5. Costu
U mutore stepper hè vantaghjosu in termini di costu è prestazioni. Per ottene a stessa funzione, u prezzu di u servomotore hè più grande di quellu di u mutore stepper di listessa putenza. L'alta risposta, l'alta velocità è i vantaghji di l'alta precisione di u servomotore determinanu l'altu prezzu di u pruduttu, ciò chì hè inevitabile.
In riassuntu, i motori stepper è i servomotori anu differenze maiò sia in termini di principiu di funziunamentu, precisione di cuntrollu, capacità di sovraccaricu, prestazioni operative è costu. Ma i dui anu i so vantaghji, l'utilizatori chì volenu fà una scelta devenu cumbinà i so bisogni attuali è i scenarii d'applicazione.
Data di publicazione: 09 di nuvembre di u 2022