Descrizzione di i parametri di u mutore stepper (I)

Coppia di tenuta;

A coppia necessaria per fà rotà l'arburu di uscita di u mutore quandu e duie fasi di l'avvolgimenti di u mutore stepper sò energizate cù a corrente continua nominale. A coppia di mantenimentu hè ligeramente più grande di a coppia di funziunamentu à basse velocità (sottu à 1200 giri/min);

a corrente nominale;

A corrente hè ligata à u diametru è à u numeru di giri di a bobina di avvolgimentu. In generale, a coppia di tenuta hè basicamente uguale per i motori currispondenti à a listessa dimensione, ma e caratteristiche di alta velocità di i motori cù una corrente nominale elevata sò significativamente megliu cà quelli cù una corrente nominale bassa;

三、induttanza;

L'induttanza hè ancu un parametru chjave per i motori stepper, currispondente à u listessu mutore di dimensione, una grande induttanza significa chì a corrente nominale di u mutore hè chjuca, è a coppia à alta velocità ùn hè micca cusì bona cum'è un picculu mutore di induttanza;

Precisione meccanica;

rotore in su è in giù duie sezioni di a precisione sbagliata di i denti è equilibriu di u spaziu d'aria statore-rotore trà a precisione (condizioni ideali spaziu d'aria unilaterale 0,04 mm), affetta principalmente a coppia di funziunamentu di u mutore è a fluidità di u funziunamentu;

五、 Suddivisione;

Ci sò dui modi per sprime a suddivisione di i motori stepper; N (400, 1000, 5000, 6400, ecc.), N impulsi/giru; 1/M (1/2, 1/5, 1/25, 1/25, 1/32, ecc.), M suddivisione;

Cunversione: mutore bifase (angulu di passu di 1,8 °) azionamentu, per esempiu, senza suddivisione (1 suddivisione), l'azionamentu accetta 360 ° / 1,8 ° = 200 impulsi, u mutore gira un cerchju N = 200 * M;.

六、 currenti;

Ci sò dui cuncetti di corrente: a corrente nominale di u mutore è a corrente di impostazione di u driver. Quandu si usa, a corrente di impostazione di u driver ≤ corrente nominale di u mutore * 1.2, altrimenti, u mutore pò brusgià si;

Unipolare è bipolare;

Ci sò dui cuncetti di unipolarità è bipolarità:

1, mutore: unipolare è bipolare;

2, trasmissione: unipolare è bipolare; a trasmissione unipolare pò solu alimentà un mutore unipolare, a trasmissione bipolare pò alimentà un mutore bipolare è unipolare; u mutore unipolare chì usa a trasmissione unipolare è l'effettu di mezza avvolgimentu di a trasmissione bipolare hè u listessu;

Ingressi di signale;

Ci sò dui tipi d'entrata di signale: entrata di signale à estremità unica è entrata di signale differenziale.

Signali à estremità unica: 1, pusitivu cumunu: currisponde à u controller di tipu NPN; 2, negativu cumunu: currisponde à u controller di tipu PNP;

Segnale differenziale: 1, differenziale: a maiò parte di e carte di cuntrollu di muvimentu; 2, pusitivu cumunu: signale pusitivu in cortu termine; 3, negativu cumunu: signale negativu in cortu termine.