U sviluppu di a tecnulugia di l'azionamentu di i motori stepper, ogni innovazione tecnologica purterà parechje rivoluzioni di u mercatu cù tecnulugia di punta per guidà u mercatu.
1. Azionamentu à tensione costante
L'azionamentu à tensione unica si riferisce à u prucessu di travagliu di l'avvolgimentu di u mutore, solu una tensione in una direzzione nantu à l'alimentazione di l'avvolgimentu, parechji avvolgimenti alternanu a tensione. U modu hè un modu di azionamentu relativamente vechju, avà basicamente ùn hè più adupratu.
Vantaghji: u circuitu hè simplice, pochi cumpunenti, u cuntrollu hè ancu simplice, a realizazione hè relativamente simplice.
Svantaghji: deve furnisce un transistor di corrente abbastanza grande per cambià u processu, a velocità di funziunamentu di u mutore stepper hè relativamente bassa, a vibrazione di u mutore hè relativamente grande, u calore. Siccomu ùn hè più in usu, ùn hè micca descrittu assai.
2. Azionamentu à alta è bassa tensione
In cunsequenza di l'azionamentu à tensione costante, ci sò parechje carenze, l'ulteriore sviluppu di a tecnulugia, u sviluppu di novi azionamenti à alta è bassa tensione per migliurà alcune di e carenze di l'azionamentu à tensione costante, u principiu di l'azionamentu à alta è bassa tensione hè, in u muvimentu di u mutore à tuttu u passu quandu si usa u cuntrollu di alta tensione, in u muvimentu di un mezu passu quandu si usa u cuntrollu di bassa tensione, l'arrestu hè l'usu di bassa pressione per cuntrullà.
Vantaghji: u cuntrollu di alta è bassa tensione migliora e vibrazioni è u rumore finu à un certu puntu, è u cuncettu di mutore stepper di cuntrollu di suddivisione hè prupostu per a prima volta, è hè ancu prupostu u modu di travagliu di dimezzà a corrente quandu si ferma.
Svantaghji: u circuitu hè cumplessu in relazione à u mutore à tensione costante, e caratteristiche d'alta frequenza di i requisiti di u transistor, u mutore hà sempre vibrazioni relativamente grande à bassa velocità, u calore hè sempre relativamente grande, è avà basicamente ùn aduprate micca sta modalità di guida.
3. Azionamentu di chopper di corrente costante autoeccitatu
L'azionamentu di u chopper di corrente costante autoeccitatu funziona attraversu u disignu di l'hardware quandu a corrente righjunghji un certu valore fissu quandu a corrente attraversu l'hardware serà chjusa, è poi si vultò versu un altru avvolgimentu energizatu, un altru avvolgimentu energizatu à una corrente fissa, è poi attraversu l'hardware serà chjusu, è cusì via, per fà avanzà u funziunamentu di u mutore stepper.
Vantaghji: u rumore hè assai riduttu, a velocità hè aumentata finu à un certu puntu, a prestazione hè megliu cà i primi dui tipi di certi miglioramenti.
Svantaghji: i requisiti di cuncepimentu di u circuitu sò relativamente alti, i requisiti anti-interferenza di u circuitu sò alti, faciule da causà alta frequenza, cumpunenti di trasmissione brusgiati, i requisiti di prestazione di i cumpunenti sò alti.
4. Cunfrontu attuale di l'azionamentu di u chopper (attualmente a tecnulugia principale aduprata in u mercatu)
U paragone di corrente di u chopper hè u valore di a corrente di l'avvolgimentu di u mutore stepper in una certa proporzione di a tensione, è u valore preimpostatu di l'uscita di u convertitore D/A per u paragone, i risultati di u paragone per cuntrullà l'interruttore di u tubu di putenza, in modu da ottene u scopu di cuntrullà a corrente di fase di l'avvolgimentu.
Vantaghji: affinchì u cuntrollu di u muvimentu simuli e caratteristiche di l'onda sinusoidale, migliurendu assai e prestazioni, a velocità di u muvimentu è u rumore sò relativamente chjuchi, pudete aduprà una suddivisione relativamente alta, hè u metudu di cuntrollu pupulare attuale.
Svantaghji: u circuitu hè più cumplessu, l'interferenza in u circuitu hè difficiule da cuntrullà è currisponde à i requisiti teorichi, faciule da pruduce jitter, in u cuntrollu di a furmazione di picchi è valli sinusoidali, chì ponu facilmente purtà à interferenze d'alta frequenza, chì à u so tornu porta à u riscaldamentu di i cumpunenti di trasmissione o per via di l'invecchiamentu di a frequenza hè troppu alta, chì hè a ragione principale per chì assai driver sò faciuli d'utilizà per più di 1 annu di e ragioni principali per a luce di prutezzione rossa.
5. Unità immersa
Questa hè una nova tecnulugia di cuntrollu di u muvimentu, a tecnulugia hè in u paragone attuale di a tecnulugia di l'azionamentu di chopper, sottu a premessa di superà i difetti è l'innuvazione di un novu metudu di azionamentu. A so tecnulugia principale hè in u paragone attuale di l'azionamentu di chopper sottu a premessa di aumentà a tecnulugia di prutezzione da a soppressione di u calore è di l'alta frequenza di l'elementu di guida.
Vantaghji: tramindui i vantaghji di l'attuale unità chopper cumparativa, u calore hè particularmente chjucu, longa vita di serviziu.
Svantaghji: una nova tecnulugia, u prezzu hè relativamente altu, ogni mutore passu à passu è i requisiti di currispundenza di u driver sò relativamente stretti.
Data di publicazione: 28 d'aostu 2024