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Ancu per u listessu mutore stepper, e caratteristiche mumentu-frequenza varianu assai quandu si utilizanu diversi schemi di azionamentu.
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Quandu u mutore passu à passu hè in funziunamentu, i signali d'impulsu sò aghjunti à l'avvolgimenti di ogni fase à turnu in un certu ordine (in modu chì l'avvolgimenti sò energizzati è disenerzati da u distributore à anellu in u driver).
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U mutore passu à passu hè differente da l'altri mutori, a so tensione nominale è a so corrente nominale sò solu valori di riferimentu; è postu chì u mutore passu à passu hè alimentatu da impulsi, a tensione di alimentazione hè a so tensione più alta, micca a tensione media, dunque u mutore passu à passu pò funziunà fora di u so intervallu nominale. Ma a selezzione ùn deve micca alluntanassi troppu da u valore nominale.
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U mutore passu à passu ùn hà micca errore accumulatu: generalmente a precisione di u mutore passu à passu hè da trè à cinque per centu di l'angulu di passu attuale, è ùn hè micca accumulata.
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Temperatura massima permessa di l'aspettu di u mutore passu à passu: una temperatura elevata di u mutore passu à passu smagnetizerà prima u materiale magneticu di u mutore, ciò chì purterà à una calata di coppia o ancu à un fora di passu, dunque a temperatura massima permessa di l'aspettu di u mutore deve dipende da u puntu di smagnetizazione di u materiale magneticu di i diversi motori; in generale, u puntu di smagnetizazione di u materiale magneticu hè più di 130 gradi Celsius, è alcuni di elli ghjunghjenu ancu à più di 200 gradi Celsius, dunque, hè cumpletamente nurmale chì u mutore passu à passu abbia una temperatura di 80-90 gradi Celsius in l'aspettu. Dunque, a temperatura esterna di u mutore passu à passu hè di 80-90 gradi Celsius hè cumpletamente nurmale.
A coppia di u mutore diminuirà cù l'aumentu di a velocità di rotazione: quandu u mutore passu à passu gira, l'induttanza di l'avvolgimentu di ogni fase di u mutore formerà una forza elettromotrice inversa; più alta hè a frequenza, più grande hè a forza elettromotrice inversa. Sottu a so azzione, a corrente di fase di u mutore diminuisce cù l'aumentu di a frequenza (o velocità), risultendu in una diminuzione di a coppia.
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U mutore passu à passu pò funziunà nurmalmente à bassa velocità, ma s'ellu hè più altu di una certa frequenza ùn pò micca parte, è accumpagnatu da un fischiu. U mutore passu à passu hà un parametru tecnicu: a frequenza di partenza senza carica, vale à dì, u mutore passu à passu in a situazione senza carica pò parte cù a frequenza di l'impulsi, se a frequenza di l'impulsi hè più alta di u valore, u mutore ùn pò micca parte nurmalmente, pò accade una perdita di passi o un bloccu. In casu di carica, a frequenza di partenza deve esse più bassa. Se u mutore deve ghjunghje à alte velocità, a frequenza di l'impulsi deve esse accelerata, vale à dì a frequenza di partenza deve esse bassa, è dopu accelerata à l'alta frequenza desiderata (velocità di u mutore da bassa à alta).
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A tensione di alimentazione per i driver di motori stepper ibridi hè generalmente una larga gamma, è a tensione di alimentazione hè generalmente scelta secondu a velocità di funziunamentu di u mutore è i requisiti di risposta. Se a velocità di funziunamentu di u mutore hè alta o u requisitu di risposta hè veloce, allora u valore di tensione hè ancu altu, ma fate attenzione chì l'ondulazione di a tensione di alimentazione ùn deve micca superà a tensione d'entrata massima di u driver, altrimenti u driver pò esse dannighjatu.
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A currente di l'alimentazione hè generalmente determinata secondu a currente di fase di uscita I di u driver. Sè si usa un alimentatore lineare, a currente di l'alimentazione pò esse presa cum'è 1,1 à 1,3 volte I. Sè si usa un alimentatore à commutazione, a currente di l'alimentazione pò esse presa cum'è 1,5 à 2,0 volte I.
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Quandu u signale FREE fora di linea hè bassu, a corrente di uscita da u driver à u mutore hè interrotta è u rotore di u mutore hè in un statu liberu (statu fora di linea). In certi apparecchi di automatizazione, se hè necessaria a rotazione diretta di l'alberu di u mutore (modalità manuale) senza chì u driver sia energizatu, u signale FREE pò esse impostu bassu per mette u mutore fora di linea per l'operazione manuale o a regulazione. Dopu chì l'operazione manuale hè cumpleta, u signale FREE hè impostu di novu altu per cuntinuà u cuntrollu automaticu.
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Un modu simplice per aghjustà a direzzione di rotazione di un mutore stepper bifase dopu ch'ellu sia statu energizatu hè di scambià l'A+ è l'A- (o B+ è B-) di u cablaggio di u mutore è di u driver.
Data di publicazione: 20 di maghju di u 2024