In operazione normale, umutore StepperMove un angolo di u passu, vale à dì un passu avanti, per ogni polu di cuntrollu ricevutu. Se i pulieri di cuntrollu sò input input in continuu, u mutore gira a continuamente in modu continuu. U mutore di passu fora di u passu include u passu persu è inversu. Quandu u passu hè persa, u numeru di passi avanzati da u rotore hè menu di u numeru di legumi; Quandu u passu hè cruciatu, u numeru di passi avanzate da u rotore hè più di u numeru di legumi. U numaru di passi per un passu persu è overtep hè uguali à un numeru integrale di u numeru di batte di correzione. Una perdita di passaghju seria pruvucarà u rotore per stà in una pusizione o vibrate intornu à una pusizione, è un passu seriu chì pruvucarà u mutore à u mutore.
Perdita di causa di passu è strategia
(1) L'accelerazione di u rotore hè più lento chì u campu di u magneticu rotante di umutore Stepper
Spiegazione:
Quandu l'accelerazione di u rotore hè più lento di u campu magneticu di u passu, vale à dì, menu di a fasa cambia a velocità di u mutore stepper. Questu hè dovutu à l'inputtu di u putere insufficiente à u mutore è a torque di sincronizazione ùn permette à a velocità di u rotore per seguità a velocità di u magneticu di u statariu di u passu. Dapoi a tarra di outtazione dinamica di un mutore stepper cum'è a frequenza di operazione continua cresce, qualsiasi frequenza operativa più altu ch'è quellu pruduce un passu persu. Questa perdita di u passu indica chì u mutore Steping ùn hà micca abbastanza torque è ùn hà micca abbastanza capacità di trascinà.
Soluzione:
à. Fate a torque elettromagnetica generata da u mutore di u mutore di u pettu. Questu pò esse in u intervallu currente valutatu per aumentà u currente di guida; In a gamma di torcia alta freccia ùn hè micca abbastanza, pudete migliurà a tensione di guida di u circuitu di a guida; Cambiamenti per aduprà una grande mutore chì si mette in u mutore di a torque, etc. Allora chì u mutore di puntà deve superà a torque hè ridutta. Questu pò esse fattu per riduzzione in modu adattatu di a frequenza di operazione di u mutore per aumentà a torque di u mutore di u mutore; Settendu un tempu di accelerazione più longu per chì u rotore ottene energia suficiente.
(2) A velocità media di u rotor hè più altu ch'è a velocità di rotazione media di u campu Magneticu Stator
Spiegazione:
A velocità media di u rotore hè più in più altu di a vula di rotazionale magneticu di u campu di statutu, quandu u statutu hè energizatu è l'ottime ricaltratu per u prucessu di vigilizazione; Quandu u mutore si aduciò à cunduce quelli mecanismi chì facenu e mischje si facenu a carica u fenomenu, chì hè per u fattu chì dimustra u mutore chì a carica sia falata.
Soluzione:
Reduce l'attuale attuale di u mutore chì piscava per riduce u torque di u risultatu di u mutore di u passu.
(3) Inerzia di uu mutoreè a carica porta
Spiegazione:
A causa di l'inertia di u mocu di passu affaccatu, u mutore ùn si pò esse partutu è si piantò immediatamente micca e parenu subitu durante u operazione, ma un passu persu vene, in partenza è un onduzione o un overtep.
Soluzione:
À traversu una accelerazione è decelerazione è di decelerazione, vale à dì à una vitezza più bassa, poi calda inferiore à una certa operazione di velocità, è dopu decelerate finu à chì si ferma. L'accelerazione ragionevule è liscia è decelerazione hè a chjave per assicurà l'operazione affidabile è efficiente è precisa di u sistema di guida.
(4) Risonanza di u mutore
Spiegazione:
A risonanza hè ancu una causa di fora di u passu. Quandu u mutore step hè in operazione cuntinua, se a frequenza di u polu di cuntrollu hè uguali à a frequenza intrinsica di u mutore paperu, rialza. In un cuntrattu di u contu pulitu, a vibrazione ùn hè micca sufficiente è in abbastanza prezzu, cusì cusì un errore dinamicu vicinu à a frequenza di risonanza hè u più grande è vi causà u mutore di u steppatore per perde u passu.
Soluzione:
Reduce appropriatamente l'attuale attuale di u mutore Stepper; Utilizate u metudu di drive di subdivisione; aduprate metudi di damping, cumprese u metudu di damping meccanicu. Tutti i metudi di supra ponu eliminà efficace l'oscillazione di u mutore è evitate u fenomenu di fora di u passu.
(5) perdita di polso quandu u cambiamentu direzzione
Spiegazione:
Hè vistu chì hè precissu in ogni direzzione, ma cumenta a deviazione quantu prestu u so direzzione hè cambiatu, è i più volte hè cambiatu, più hè dividinu.
Soluzione:
Un signu generale in a direzzione è i segnali di u PULSE anu certu esigenze, cum'è a direzzione di u segnu in u primu impegnu à l'arrivu di l'arrivu (finita U rotottu hè più pronuncia micca principalmente in a suluzione hè principalmente adupratu in u software per cambià a logica di mandà un impulsione hè principalmente à u so scopu o aghjunghje un ritardu.
(6) difetti di software
Spiegazione:
I prucedure di cuntrollu portanu à u passu persu ùn hè micca pocu cumuni, bisognu di verificà u prugramma di cuntrollu ùn hè micca un prublema.
Soluzione:
Ùn pò micca truvà a causa di u prublema per un pezzu, ci sò ancu ingegneri, lasciaranu u mutore Step per un periodu di tempu per riparà l'oru di l'origine.
Tempu post: Mar-19-2024