Cause è suluzioni di u mutore stepper fora di passu

In funziunamentu nurmale, umutore passu à passusi move di un angulu di passu, vale à dì un passu in avanti, per ogni impulsu di cuntrollu ricevutu. Sè l'impulsi di cuntrollu sò immessi continuamente, u mutore gira continuamente in cunsequenza. U mutore passu à passu fora di passu include u passu persu è u passu eccessivu. Quandu u passu hè persu, u numeru di passi avanzati da u rotore hè menu di u numeru di impulsi; quandu u passu hè attraversatu, u numeru di passi avanzati da u rotore hè più di u numeru di impulsi. U numeru di passi per un passu persu è un passu eccessivu hè uguale à un multiplu interu di u numeru di battiti in corsu. Una perdita di passu seria farà chì u rotore resti in una pusizione o vibri intornu à una pusizione, è un passu eccessivu seriu farà chì u mutore superi l'oscillazione.

Perdita di causa è strategia di passu

(1) L'accelerazione di u rotore hè più lenta chè u campu magneticu rotante di umutore passu à passu

Spiegazione:

Quandu l'accelerazione di u rotore hè più lenta chè u campu magneticu rotativu di u mutore stepper, vale à dì, più bassa chè a velocità di cambiamentu di fase, u mutore stepper genera un fora di passu. Questu hè duvutu à una putenza insufficiente in entrata à u mutore è a coppia di sincronizazione generata in u mutore stepper ùn permette micca à a velocità di u rotore di seguità a velocità di rotazione di u campu magneticu di u statore, causendu cusì u fora di passu. Siccomu a coppia di uscita dinamica di un mutore stepper diminuisce cù l'aumentu di a frequenza di funziunamentu cuntinuu, qualsiasi frequenza di funziunamentu più alta di quella pruducerà un passu persu. Questa perdita di passu indica chì u mutore stepper ùn hà micca abbastanza coppia è ùn hà micca abbastanza capacità di trascinamentu.

Soluzione:

a. Fate cresce a coppia elettromagnetica generata da u mutore stepping stessu. Questu pò esse in a gamma di corrente nominale per aumentà a corrente di guida; in a gamma di alta frequenza di coppia ùn hè micca abbastanza, pudete migliurà a tensione di guida di u circuitu di guida; cambià per aduprà un mutore stepping di coppia alta, ecc. b, in modu chì u mutore stepping hà bisognu di superà a coppia hè ridutta. Questu pò esse fattu riducendu currettamente a frequenza di funziunamentu di u mutore per aumentà a coppia di uscita di u mutore; impostendu un tempu di accelerazione più longu in modu chì u rotore ottenga energia sufficiente.

(2) A velocità media di u rotore hè più alta chè a velocità media di rotazione di u campu magneticu di u statore

Spiegazione:

A velocità media di u rotore hè più alta chè a velocità media di rotazione di u campu magneticu di u statore, quandu u statore hè energizatu è eccitatu per un periodu di tempu più longu chè u tempu necessariu per chì u rotore avanzi, allora u rotore acquista troppa energia durante u prucessu di passu à passu, ciò chì face chì a coppia di uscita prodotta da u mutore passu à passu aumenti, causendu cusì u superamentu di u mutore. Quandu u mutore passu à passu hè utilizatu per pilotà quelli meccanismi chì facenu chì u caricu si move in su è in giù, hè più prubabile chì pruduci u fenomenu di u superamentu di u caricu, chì hè duvutu à u fattu chì a coppia necessaria da u mutore diminuisce quandu u caricu si move in giù.

Soluzione:

Riduce a corrente di guida di u mutore passu à passu per riduce a coppia di uscita di u mutore passu à passu.

(3) Inerzia di umutore passu à passuè u pesu ch'ellu porta

Spiegazione:

A causa di l'inerzia di u mutore passu à passu stessu è di u caricu ch'ellu porta, u mutore ùn pò micca esse avviatu è firmatu subitu durante u funziunamentu, ma si verifica un passu persu durante l'avviamentu è un passu eccessivu durante l'arrestu.

Soluzione:

Attraversu un prucessu d'accelerazione è di decelerazione, vale à dì partendu à una velocità più bassa, poi accelerendu gradualmente finu à una certa velocità di funziunamentu, è poi decelerendu gradualmente finu à l'arrestu. Un cuntrollu ragiunevule è lisciu di l'accelerazione è di a decelerazione hè a chjave per assicurà u funziunamentu affidabile, efficiente è precisu di u sistema di azionamentu stepper.

(4) Risonanza di u mutore passu à passu

Spiegazione:

A risonanza hè ancu una causa di fora di passu. Quandu u mutore stepper hè in funziunamentu cuntinuu, se a frequenza di l'impulsu di cuntrollu hè uguale à a frequenza intrinseca di u mutore stepper, si verificarà a risonanza. In un periodu di impulsu di cuntrollu, a vibrazione ùn hè micca abbastanza attenuata, è vene l'impulsu prossimu, dunque l'errore dinamicu vicinu à a frequenza di risonanza hè u più grande è farà chì u mutore stepper perda u passu.

Soluzione:

Riduce currettamente a corrente di guida di u mutore stepper; aduprate u metudu di guida di suddivisione; aduprate metudi di smorzamentu, cumpresu u metudu di smorzamentu meccanicu. Tutti i metudi sopra citati ponu eliminà efficacemente l'oscillazione di u mutore è evità u fenomenu di fora di passu.

(5) Perdita di u pulsu quandu si cambia di direzzione

Spiegazione:

Hè dimustratu ch'ellu hè precisu in ogni direzzione, ma accumula deviazioni appena a direzzione hè cambiata, è più volte hè cambiatu, più hè deviatu.

Soluzione:

L'azionamentu generale di u stepper nantu à a direzzione è i signali d'impulsu anu certi requisiti, cume: a direzzione di u signale in u primu impulsu longu u bordu ascendente o u bordu discendente (i diversi requisiti di l'azionamentu ùn sò micca listessi) prima di l'arrivu di uni pochi di microsecondi da determinà, altrimenti ci serà un impulsu di l'angulu di funziunamentu è a necessità attuale di vultà in a direzzione opposta, è infine u fenomenu di fallimentu si manifesta in più andate più pregiudiziale, più chjucu hè u fallimentu più pronunciatu, a suluzione hè principalmente aduprata in u software per cambià a logica di mandà un impulsu A suluzione hè principalmente di utilizà u software per cambià a logica di mandà un impulsu o aghjunghje un ritardu.

(6) Difetti di software

Spiegazione:

E prucedure di cuntrollu chì portanu à a perdita di passi ùn sò micca rare, a necessità di verificà u prugramma di cuntrollu ùn hè micca un prublema.

Soluzione:

S'ellu ùn si pò truvà a causa di u prublema per un pezzu, ci sò ancu ingegneri chì lascianu u mutore stepper funziunà per un certu periodu di tempu per truvà di novu l'homing d'origine.