Motori passo-passosò trà i motori i più sfidanti dispunibili oghje, cù a so alta precisione di passi, alta risoluzione è muvimentu fluidu, i motori stepper generalmente richiedenu persunalizazione per ottene prestazioni ottimali in specificiapplicazioniL'attributi di cuncepimentu cumunemente persunalizati sò i mudelli di avvolgimentu di u statore, e cunfigurazioni di l'alberi, l'alloggiamenti persunalizati è i cuscinetti spezializati, chì rendenu i motori stepper estremamente difficiuli da cuncepisce è fabricà. I motori ponu esse cuncepiti per adattassi à l'applicazione, invece di furzà l'applicazione à adattassi à u mutore, è i disinni di motori flessibili ponu occupà un spaziu minimu. I micromotori stepper sò difficiuli da cuncepisce è fabricà è spessu ùn ponu micca cumpete cù i motori più grandi.Micromotori stepperOffrenu un approcciu di cuncepimentu unicu è cù l'avventu di a tecnulugia di i motori stepper ibridi, i micromotori cumincianu à esse aduprati in i dispositivi medichi è l'automatizazione di laburatoriu, in particulare in applicazioni chì richiedenu alta precisione cum'è micropompe, dosaggio è cuntrollu di fluidi, valvole à pinza è cuntrollu di sensori ottici. I micromotori stepper ponu ancu esse incorporati in strumenti manuali elettrici, cum'è pipette elettroniche, induve i motori stepper ibridi eranu prima impussibili da integrà.
A miniaturizazione hè una preoccupazione cuntinua per parechje industrie è hè stata una di e tendenze principali di l'ultimi anni. Aduprati in a pruduzzione, in i testi o per l'usu cutidianu in laburatoriu, i sistemi di muvimentu è di pusizionamentu necessitanu motori più chjuchi è più putenti. L'industria automobilistica hà cuncipitu è fabricatu picculi motori stepper per un bellu pezzu, è i motori abbastanza chjuchi ùn esistenu ancu per parechje applicazioni. Induve i motori sò abbastanza chjuchi, mancanu di e specificazioni necessarie per l'applicazione, cum'è furnisce a coppia o a velocità abbastanza elevata necessaria per esse cumpetitivi in u mercatu. A trista alternativa hè di utilizà un mutore stepper di grande telaio è di riduce tutti l'altri cumpunenti intornu à ellu, spessu per mezu di staffe speciali è muntendu hardware supplementariu. U cuntrollu di u muvimentu in questa piccula zona hè estremamente difficiule, furzendu l'ingegneri à fà compromessi nantu à l'architettura spaziale di u dispusitivu.
I motori CC senza spazzole standard sò strutturalmente è meccanicamente autoportanti, cù u rotore suspesu in l'internu di u statore da tappi terminali à e duie estremità, è qualsiasi periferica chì deve esse attaccata, di solitu bullonata à i tappi terminali, chì rapprisentanu facilmente finu à u 50% di a lunghezza tutale di u mutore. I motori senza telaio riducenu i sprechi è a ridondanza eliminendu a necessità di staffe di montaggio, piastre o staffe supplementari, è tutti i supporti strutturali è meccanichi richiesti per u disignu ponu esse integrati direttamente in l'internu di u mutore. U benefiziu di questu hè chì u statore è u rotore ponu esse integrati perfettamente in u sistema, riducendu e dimensioni senza sacrificà e prestazioni.
A miniaturizazione di i motori stepper hè difficiule è e prestazioni di u mutore sò direttamente ligate à a so dimensione. À misura chì a dimensione di u quadru diminuisce, diminuisce ancu u spaziu per i magneti è l'avvolgimenti di u rotore, ciò chì affetta micca solu a coppia massima dispunibule, ma ancu a velocità à a quale u mutore pò funziunà. I tentativi passati di custruisce un mutore stepper ibridu di dimensione NEMA6 anu fiascatu per u più, ciò chì indica chì a dimensione di u quadru NEMA6 hè troppu chjuca per furnisce prestazioni utili. Applicendu a so sperienza in a cuncepimentu persunalizatu è a so cumpetenza in parechje discipline, l'industria automobilistica hè stata capace di creà cù successu una tecnulugia di mutori stepper ibridi chì avia fiascatu in altri settori. U mutore stepper di tipu NEMA 6 ùn solu furnisce una grande quantità di coppia dinamica utilizabile à alta velocità, ma furnisce ancu un altu livellu di precisione.
Cù un tipicu mutore à magneti permanenti cù 20 passi per rivoluzione, o 18 gradi d'angulu di passu, versus un mutore di 3,46 gradi, hè capace di furnisce 5,7 volte a risoluzione, è sta risoluzione più alta si traduce direttamente in una precisione più alta, furnendu un mutore stepper ibridu. Assuciatu à sta variazione di l'angulu di passu è à u disignu di u rotore à bassa inerzia, u mutore hè capace di una coppia dinamica superiore à 28 g à velocità chì si avvicinanu à 8.000 giri/min, furnendu prestazioni di velocità simili à quelle di un mutore CC senza spazzole standard. Aumentà l'angulu di passu da un tipicu 1,8 gradi à 3,46 gradi li permette di ottene quasi u doppiu di a coppia di tenuta di u disignu cumpetitivu più vicinu, è finu à 56 g/in, a coppia di tenuta hè quasi quattru volte quella di un mutore stepper PM cunvinziunale di a listessa dimensione (finu à 14 g/in).
Cunclusione
Micromotori stepperpò esse adupratu in una varietà di industrie chì necessitanu una custruzzione compatta mantenendu un altu livellu di precisione, in particulare in l'industria medica induve sò più economiche da a sala d'emergenza à u lettu di u paziente à l'attrezzatura di laburatoriu. Ci hè attualmente assai interessu in e pipette manuali. I micro motori stepper furniscenu l'alta risoluzione necessaria per dispensà i prudutti chimichi in modu precisu, è questi motori offrenu una coppia più alta è una qualità più alta cà altri prudutti paragunabili nantu à u mercatu. Per i laburatorii, i micro motori stepper diventanu u puntu di riferimentu per a qualità. A dimensione compatta rende i micro motori stepper a suluzione perfetta, ch'ella sia un bracciu roboticu o un semplice stadiu XYZ, i motori stepper sò faciuli da interfacciare è ponu furnisce funzionalità di ciclu apertu o chjusu.
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Data di publicazione: 28 di marzu di u 2023