1.Chì hèmutore passu à passu?
I motori stepper si movenu in modu diversu da l'altri motori. I motori stepper DC utilizanu un muvimentu discontinuu. Ci sò parechji gruppi di bobine in i so corpi, chjamati "fasi", chì ponu esse ruotate attivendu ogni fase in sequenza. Un passu à a volta.
Cuntrullendu u mutore stepper via u controller / urdinatore, pudete pusizziunà cù precisione à una velocità precisa. Per via di questu vantaghju, i mutori stepper sò spessu largamente usati in apparecchiature chì richiedenu un muvimentu precisu.
I motori stepper anu parechje dimensioni, forme è disinni diversi. Questu articulu spiegherà specificamente cumu sceglie un mutore stepper secondu i vostri bisogni.
2. Chì sò i vantaghji dimotori stepper?
A. Posizionamentu- Siccomu u muvimentu di i motori stepper hè precisu è ripetitivu, ponu esse aduprati in una varietà di prudutti cuntrullati precisamente, cum'è a stampa 3D, CNC, piattaforma di càmera, ecc., certi dischi rigidi utilizanu ancu u mutore stepper per pusizziunà a testa di lettura.
B. Cuntrollu di velocità- i passi precisi significanu ancu chì pudete cuntrullà precisamente a velocità di rotazione, adatta per eseguisce azzioni precise o u cuntrollu di robot
C. Bassa velocità è alta coppia- In generale, i motori CC anu una coppia bassa à bassa velocità. Ma i motori stepper anu una coppia massima à bassa velocità, dunque sò una bona scelta per applicazioni di alta precisione à bassa velocità.
3. Svantaghji dimutore passu à passu :
A. Inefficienza- À u cuntrariu di i motori DC, u cunsumu di i motori stepper ùn hè micca assai ligatu à u caricu. Quandu ùn stanu micca travagliendu, ci hè sempre corrente, dunque di solitu anu prublemi di surriscaldamentu, è l'efficienza hè più bassa.
B. Coppia à alta velocità- di solitu a coppia di u mutore stepper à alta velocità hè più bassa chè à bassa velocità, certi motori ponu ancu ottene prestazioni megliu à alta velocità, ma questu richiede un azionamentu megliu per ottene questu effettu
C. Impossibile di monitorà- i motori stepper ordinari ùn ponu micca feedback / rilevà a pusizione attuale di u mutore, a chjamemu "circuit apertu", sè avete bisognu di cuntrollu "circuit chjusu", avete bisognu di installà un encoder è un driver, in modu da pudè monitorà / cuntrullà a rotazione precisa di u mutore in ogni mumentu, ma u costu hè assai altu è ùn hè micca adattatu per i prudutti ordinari.
Fase di u mutore passu à passu
4. Classificazione di i passi:
Ci sò parechji tippi di motori stepper, adatti per diverse situazioni.
Tuttavia, in circustanze nurmali, i motori PM è i motori stepper ibridi sò generalmente aduprati senza cunsiderà i motori di i servitori privati.
5. Dimensione di u mutore:
A prima cunsiderazione quandu si sceglie un mutore hè a dimensione di u mutore. I motori stepper varianu da motori miniatura di 4 mm (usati per cuntrullà u muvimentu di e camere in i smartphones) à i behemoth cum'è NEMA 57.
U mutore hà una coppia di travagliu, sta coppia determina s'ellu pò risponde à a vostra dumanda di putenza di u mutore.
Per esempiu: NEMA17 hè generalmente adupratu in stampanti 3D è picculi equipaghji CNC, è i motori NEMA più grandi sò aduprati in a pruduzzione industriale.
NEMA17 quì si riferisce à u diametru esternu di u mutore hè 17 pollici, chì hè a dimensione di u sistema in pollici, chì hè 43 cm quandu hè cunvertitu in centimetri.
In Cina, generalmente usemu centimetri è millimetri per misurà e dimensioni, micca pollici.
6. Numeru di passi di u mutore:
U numeru di passi per rivoluzione di u mutore determina a so risoluzione è a so precisione. I mutori stepper anu passi da 4 à 400 per rivoluzione. Di solitu si utilizanu 24, 48 è 200 passi.
A precisione hè generalmente descritta cum'è u gradu di ogni passu. Per esempiu, u passu di un mutore di 48 passi hè di 7,5 gradi.
Tuttavia, i svantaghji di l'alta precisione sò a velocità è a coppia. À a listessa frequenza, a velocità di i motori d'alta precisione hè più bassa.
7. Scatola di ingranaggi:
Un altru modu per migliurà a precisione è a coppia hè di utilizà una scatula di cambiu.
Per esempiu, una scatula di cambiu 32: 1 pò cunvertisce un mutore à 8 passi in un mutore di precisione à 256 passi, aumentendu a coppia di 8 volte.
Ma a velocità di uscita serà ridutta currispundente à un ottavu di l'uriginale.
Un picculu mutore pò ancu ottene l'effettu di coppia elevata attraversu a scatula di riduzione.
8. Arburu:
L'ultima cosa chì avete bisognu di cunsiderà hè cumu abbinà l'arburu di trasmissione di u mutore è cumu abbinà u vostru sistema di trasmissione.
I tipi d'alberi sò:
Arburu tondu / arburu D: Stu tipu d'arburu hè l'arburu di uscita u più standard, adupratu per cunnette pulegge, gruppi d'ingranaggi, ecc. L'arburu D hè più adattatu per una coppia elevata per impedisce u scivulamentu.
Arburu di l'ingranaggi: L'arburu di uscita di certi motori hè un ingranaggio, chì hè adupratu per currisponde à un sistema di ingranaggi specificu
Arburu di vite: Un mutore cù un arburu di vite hè adupratu per custruisce un attuatore lineare, è un cursore pò esse aghjuntu per ottene un cuntrollu lineare.
Per piacè, cuntattateci sè site interessatu à unu di i nostri motori stepper.
Data di publicazione: 29 di ghjennaghju di u 2022