Principiu.
A velocità di unmutore passu à passuhè cuntrullatu cù un driver, è u generatore di signali in u controller genera un signale d'impulsu. Cuntrullendu a frequenza di u signale d'impulsu mandatu, quandu u mutore si move un passu dopu avè ricevutu un signale d'impulsu (cunsideremu solu tuttu u drive di passu), a velocità di u mutore pò esse cuntrullata.
A velocità di un mutore stepper hè determinata da a frequenza di u driver, l'angulu di passu di uu mutore stepper è a scatula di ingranaggi.
Frequenza: u numeru d'impulsi chì u generatore di signali pò generà per secondund
Unità di frequenza: PPS
Numeru d'impulsi per seconda
Esempiu: Sè a frequenza hè 1000 PPS, significa chì u mutore face 1000 passi per seconda.
Velocità dimutore passu à passu.
U cuncettu di velocità di rotazione: a velocità di rotazione hè u numeru di rivoluzioni chì u mutore face in un'unità di tempu.
L'unità di velocità di rotazione: RPS (giri per seconda)
Numeru di rivoluzioni per seconda
L'unità di velocità di rotazione: RPM (giri per minutu)
Numeru di rivoluzioni per minutu
Chì RPM hè ciò chì di solitu chjamemu "rotazione", 1000 rivoluzioni significa 1000 rivoluzioni per minutu.
1RPS = 60RPM
Angulu di passu: l'angulu di rotazione di u mutore per ogni passu cumpletu.
L'angulu di una volta hè di 360 °
Per esempiu: l'angulu di passu di u nostru mutore stepper più cumunamente utilizatu hè 18°, ciò chì significa chì u numeru di passi richiesti per chì u mutore faci una rivoluzione hè
360° / 20 = 18°
Esempiu: Sè a frequenza hè 1000 PPS, è l'angulu di passu hè 18°, tandu
Significa chì u mutore gira 1000/20 = 50 RPS giri per seconda.
RPM per minutu = 50 RPS * 60 = 3000 RPM per minutu, chì hè ciò chì chjamemu "3000 RPM"
In u casu di una scatula di cambiu: velocità di uscita = velocità di u mutore / rapportu di riduzione di a scatula di cambiu
EsempiuSè a frequenza hè 1000 PPS, l'angulu di passu hè 18°, è si aghjusta una scatula di cambiu 100:1.
A velocità di u mutore sopra pò esse derivata da: 50 RPS = 3000 RPM
Sè si aghjusta una scatula di cambiu 100:1, tandu l'RPS (giri per seconda) hè
50RPS/100=0.5RPS, 0.5 rivoluzioni per seconda
Dopu RPM (giri per minutu).
0,5 RPS * 60 = 30 RPM 30 giri per minutu
A relazione trà RPM è frequenza.
s=f*A*60/360° [s: Velocità di rotazione (unità: RPM); f: Frequenza (unità: PPS); A: Angulu di passu (unità: °)]
RPS = RPM/60 [RPS: rivoluzioni per seconda; RPM: rivoluzioni per minutu]
Data di publicazione: 16 di nuvembre di u 2022